基于数字信号处理器和单片机的回转驱动电机控制研究.pdfVIP

第22卷第6期 湖南工业大学学报 V01．22No．6 2008年11月 JournalofHunan of NOV．2008 University Technology 基于数字信号处理器和单片机的 回转驱动电机控制研究 李祖林，张忠贤 (湖南1二学院电气与信息工程系，湖南衡阳421002) 摘 要：介绍牙轮钻机回转驱动电机控制特点．研究了以数字信号处理器(digitalsingle 机相结合的回转驱动电机控制系统，并设计和介绍了相应的硬件系统、软件设计算法。实际运行证明该系统具 有较好的动态性能和较高的速度控制精度。 关键词：回转电机；单片机；DSP；脉宽调制 中图分类号：TP273 文献标识码：A ResearchonD