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现代制造工程2009年第2期 设备设计／诊断维缈再制造 应用AT89C52的步进电动机多轴运动控制 郑贤瀛 (大连职业技术学院，大连116021) 摘要：随着微型计算机和微电子技术的发展，利用单片机组成控制系统成为主流，步进电动机因其独特的性能而获得广 泛的应用。研究利用AT89C52单片机在不加定位卡等外在条件下同时控制多个步进电动机，研究结果已应用于生产实 践，效果良好。 关键词：单片机；多轴运动；步进电动机 中图分类号：TP27文献标识码：B文章编号：167l_3133(2009)02珈128—04 The motorsmulti-axismotioncontrolbasedonAT89C52 stepper ZHENG Xian．ying Vocational 1160