特征序列数据关联机器人同步定位与地图构建.pdfVIP

第 27卷 第 11期 传 感 技 术 学 报 V0l_27 No．11 2014年 11月 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS NOV．2014 Landmark SequenceDataAssociationM ethodforRobot SimultaneousLocalizationandM apBuilding Y／Yingmin ，HUANG Ying，WANG Zhimin，ZHANGMengzhi (FacultyofAutomationandInformationEngineering，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，China) Abstract：Forthenoiseuncertaintyincreases，alandmarksequencedataassociation(LSDA)methodforrobotsimul— taneouslocalizationandmapbuilding(SLAM)ispro