一种新型迭代学习控制算法在风能转换系统中的应用.pdfVIP

专题 风电 一种新型迭代学习控制算法在 风能转换系统中的应用 邹燃／四川省电子科技大学自动化工程学院 1 工程背景 dw J——=yA∞+口△t，+5A芦 由于风力发电机组的复杂性，所得的模型通常是 df 用偏微分方程来描述的，且为高阶次、非线性、时变的。 线性化系数可各自求偏导得到。 模型过于复杂，使风力发电机组动态特性的分析，一些 可以设计 先进控制规律的实施在工程上有很大困难，如状态反 Jw=aw+bu+d卢(1) 馈、自适应控制等。另外，在研究中人们总是把一些物 式中a，b，d——依赖于不同操作环境的系统参数。 理过程通过数学描述考虑到风电机组的数学模型中来。 考虑到系统存在一些扰动，及不同风速环境下参数 这样，模型阶次越来越高，并引入很多非线性关系，使 的变化，修改式(1)为 问题大大复杂化。为了建立一个具体、实用的数学模 Jw=aw+bu+d卢+妒((1，，“，卢) 型，对建立起来的风轮的非线性动态模型进行简化和 根据前文中的设计卢=cV，代入上式，得 线性化是很必要的。本文将提出一种基于迭代学习控 Jw=aw+bu+dcV+≯(cc，，“，卢)(2) 制的建模仿真方法。 统在不同操作环境下的所有不确定因素。 2系统建模 这个不确定部分不会突然改变，即 在一定的机械、电子系统内，依靠液体介质的静压 l—l≤c．” ” 力，可以完成能量的积累、传递、放大，实现机械功能 m，，aX0fII型dt lI≤％* 的轻巧化、科学化，最大化。机械传动和液力传动装置 表明L(·)的变化率是有限的。 有固定的传动特性，液压传动装置和电气传动装置相 同，具有无级变速装置的特性，除了恒定功率外，还容 3算法设计 易实现恒速和恒转矩等特性。因为具有和电气控制相似 3．1系统状态方程 的特性，所以就线性化简化为电气控制。 设计控制电压为两部分组成，传统的控制部分与迭 所以，在风力发电控制系统中，可以将桨距角表达 代学习控制补偿部分 为某常数与控制电压的乘积。即，设计卢=cV(C为某 V=驴十VTM (3) 常数)来通过控制桨距角达到控制风轮机转速的目的。 由式(2)推出 根据相关文献可知，cp(A，卢)是非线性的。风 Jw—ad—y(·) V=——————————————————— 力机组的动态方程如下式 df dw J--=T——T (5) 。