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一种新型速度调节器在直接转矩控制系统中应用 Application of a Novel Speed Regulator in the Direct Torque Control System
《电气自动化)2010年第32卷第2期 电气传动和自动控制
ElectricDnve&AutomaticControl
一种新型速度调节器在直接转矩控制系统中应用六
ofaNovel intheDirect Control
Application SpeedRegulator Torque
MeiBaishanLiu
200090,China) Haihua
Shanghai
(Northwestern 7
Polytechnical 10072.China)
University,Xi’an ZhangJinping
PI速度调节器进行了对比。仿真结果表明:IP速度调节器可以极大地提高该系统的响应速度和稳定性,与PI速度调节相比.具
有相对优良的性能。
关键词:直接转矩控制IP控制PI控制
Abstract:Inorderto thePerformanceofDirect Control novelcontroller-IP
optimize Torque system,a WaS tothe
speedregulatorused.According
ofDirect Control,aDTC Simulativemodelofinductionmotorisconstructedwith
principle Torque system nlePer-
relative
characteristicsofthetwocontrol whicharecontrolledthePIandIPcontrol were and
systems by separatelvanalyzedcompared.
Thesimulationresultsshowthatthe andthe ofthe Callbe withtheIP
responding steady
speed system improvedgreatly regulator.
IPcontrolPIcontrol
Keywords:DTC
【中图分类号】TP272【文献标识码】A【文章编号】1000.3886(2010)02.O004.03
1 引言 PI控制作为一种
直接转矩控制系统中的速度调节器一般采用传统PI控制器, 传统的控制器,包含比
虽然它具有良好的动态和静态性能,但是PI控制还有经常被人忽 例和积分两部分,如上
略的缺陷,如在负载给定阶跃变化时速度超调过大,特别是在需要 图虚线框内所示,其中
频繁启、制动的场合,太大速度超调将严重影响控制效果甚至损坏 拓为比例增益,k,积分
机械设备;相反.设计PI控制器时可以使系统响应无超
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