一种新颖的绝对式磁栅位移传感器 Study on a novel absolute magnetic grating.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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一种新颖的绝对式磁栅位移传感器 Study on a novel absolute magnetic grating.pdf

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一种新颖的绝对式磁栅位移传感器 Study on a novel absolute magnetic grating

第12卷第4期电机与控制学报 V01．12No-4 ELECTRlC MACHlNESANDCONTROL 2008 2008年7月 July 一种新颖的绝对式磁栅位移传感器郝双晖，刘勇，郝明晖 (哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：为了提高磁栅的分辨率，降低成本并实现绝对式输出，构建了一种磁栅结构。采用永磁体作为磁栅源，6个气隙为2．8mm的线性霍尔把磁信号转换成电信号，经过差分得到三相电压信号，在信号处理上采用基于校准查表的信号处理方式。在离线状态下，用高分辨率的光栅对磁栅进行校准。对光栅的输出和磁栅的三相信号同时采样并上传到计算机，得到标准位移和三相信号的对应关系并存储在主控芯片中以供查表。实际工作状态中，分区间根据三相信号查表得到位移。根据此原理制出样机，实现了单信号周期内的绝对位置检测，分辨率达到o．001mm以下，结构简单、成本低廉。关键词：磁栅；校准；查表；绝对式输出中图分类号：TH7 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2008)04一0451一04 onaIloVelabsolute Study magneticgratiIlg HAO UU HAO Shuang-hui，Yong， Ming-hui Mech釉ical I璐tituteof Technology，Ha小in15000l，Chi眦) (Sch砌of Engineering，H舡bin novelabsolute to theresolutionofmagneticgrating Abstract：A magneticgratingw鹪proposedimpmVe anddecre鹊eitscost． 6eldwas andconVertedint0 bype咖anentmagnet Voltagesignal Magnetic pmduced sensors whichthe is aboVethe 6linearHaUeffect between magnets， by gap2．8mm，placedpennanent tllree were Anovel methodbasedon tablewas signalsgottllroughdiH．erencing． signalpmcessing look—up used．The wascalibmteda resolution magneticgmting usinghigher opticalgmting fmm andthree from were atthesametime雅d outputopticalgrating signalsmagIleticgr