一类不确定Markov跳跃系统的自适应滑模控制 Adaptive sliding mode control for a class of uncertain Markov jump systems.pdfVIP

第11卷第6期 电 机 与 控．制 学 报 V01．11No．6 2007年11月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Nov．2007 何友国， 井元伟 (东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳110004) 摘要：讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性系统的滑模控制问题。通过线性矩 阵不等式方法，给出了系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件。当匹配参数不确定项范 数上界未知时，提出了一种参数自适应滑模控制器，确保系统的运动轨迹在有限时间内到达滑模面 并一直保持在滑模面上。仿真结果表明，所设计的自适应滑模控制器对匹配参数不确定性具有的 鲁棒性。 关键词：混合线性系统；滑模控制；Markov跳跃参数；自适应控制；线性矩阵不等式 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(20cr7)06—0633-06 controlforaclassof