一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制 Non-fragile H_∞guaranteed cost control for a class of networked control systems with uncertain time delay.pdfVIP

第14卷第2期 电 机 与 控 制 学 报 V01．14No．2 2010年2月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Feb．2010 一类不确定时延网络控制系统的 非脆弱H∞保成本控制 孙文安1， 孙风杰1， 裴炳南1， 张强2 (1．大连大学信息工程学院，辽宁大连116622；2．大连大学先进设计与智能计算省部共建 教育部重点实验室，辽宁大连116622) 摘要：针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统，研究非脆弱H。保 成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动，基于Lyapunov理 论和线性矩阵不等式方法，对于所有容许的不确定性使得闲环系统渐近稳定，得到了该系统非脆弱 H。保成本控制律存在的充分条件。利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网 络控制系统的渐近稳定性，并且满足H。成本指标上界。最后用仿真例子表明所给出的结果是有 效的。