32 保守力与势能.ppt

§3.1 动能定理 3.1.1 功与功率 重力功 弹力功 万有引力功 二体径向位力功 功率 3.1.2 质点动能定理 3.1.3 质点系动能定理 例1 例2 §3.2 保守力与势能 3.2.1 保守力 3.2.2 势能 重力势能 弹性势能 二体势能 二体万有引力势能 二体库仑势能 3.2.3 势能函数 三维情况 势能曲线 思考题 半径为R的光滑圆环绕竖直轴以?0匀速转动，圆环上套一小球，试确定其稳定平衡点位置。 例4 均匀柱形弹性体：劲度系数 k、 自由长度 L，质量 m， 求竖直悬挂时的伸长量和弹性势能。 §3.3 机械能定理 3.3.1 机械能定理 3.3.2 机械能守恒定律 机械能守恒定律 例 6 某惯性系中质量各为m，M的质点A，B。 开始时相距l0，A静止，B沿连线向外以v0运动。 在力 F 作用下，B作匀速运动。 (1) 试求A、B间距可达到的最大值lmax (2) 此过程中变力F所作的功。 例7 半径为R的匀质圆环形光滑细管放在光滑的水平面上，管内有两个相同质量的小球，它们的初速度相同，如图所示。求 （1）两球相碰时离管道中心的距离。 （2）从小球穿出缺口到相碰，管道水平经过的路程。 例 9 长L的匀质软绳绝大部分沿长度部分放在光滑水平 桌面上，仅有很少一部分悬挂在桌面外。而后绳将从 静止开始下滑。问绳能否达到图（b）状态？ 若否，绳滑下多长时会甩离桌边？ §3.4 碰撞 3.1 一维碰撞 弹性碰撞 完全非弹性碰撞 非弹性碰撞 三体碰撞 3.4.2 二维斜碰撞 例11 采用二体约化质量方法， 计算二体正碰撞过程中系统 动能损失。 习题3-3 质量同为m的两个小球，用长为 2l 的轻绳连接后静放在光滑桌面上，受绳中央的恒力 F 作用。 问在两球第一次相碰前的瞬间，小球在垂直于 F 的方向上分速度多大？ 一维势能函数对应的 Ep - x 曲线称为势能曲线； 二维的称为势能曲面。 例 二体引力势能对应的势能曲线 Ep r 均匀柱形弹性体的性质： 原长 L 中任意一段 l 的劲度系数 受力 F 时， O x 对应原长 x 处 dx 段的劲度系数 受力 该小段的伸长量 总伸长量 内含弹性势能 从力学的角度看，质点间的相互作用力或是保守性的， 或是非保守性的。 惯性系中质点系动能定理： 将保守性内力作功之和用它们的势能代替， 动能定理可改写为 质点系中各对保守性内力对应的势能之和 Ep 各对保守性内力作功之和W内保便等于Ep的减少量 非保守性内力作功之和W内非保，外力作功之和W外 定义质点系动能与内势能之和为质点系机械能 质点系机械能定理 所有非保守内力作功与所有外力作功之和 等于质点系机械能增加量 质点系所受外力也可进一步分为保守性的和非保守性的。 保守性的外力也有对应的外势能 非惯性系中各质点所受保守性惯性力对应的势能之和 Ep惯 其中 动能由各质点速度确定， 势能由系统自身几何位置和形状确定， 速度和几何位形都是运动状态的表征， 因此机械能是由系统运动状态确定的力学量。 动能 势能 保守力作功 机械能 其它形式的能量 非保守力作功 除机械能外，还有许多其它形式的能量 能量守恒定律 这条定律支配着至今 我们所知道的一切自然现象， 没有发现这条定律有什么例外。 m M A B l0 先定性分析A、B的运动 选择合适的参考系 随B运动的惯性系 利用机械能守恒定律 利用机械能定理 另外一种情况 m M A B l0 O R O R 动量守恒 机械能守恒 L L 分析物理过程 （a） （b） （c） 利用机械能守恒定律 绳的水平方向动量 时，存在极大值 L L l 将碰撞的物体模型化为质点 宏观世界经常会发生物体间的碰撞 碰撞的特点：碰撞时间一般很短， 物体的动量有明显变化， 碰撞力很大， 常规力(如重力)与其相比提供的冲量可略 碰撞的基本问题：已知碰撞前系统的运动状态， 要求确定碰撞后系统的运动状态。 碰撞现象普遍存在！ m1 m2 m1 m2 碰撞前 碰撞后 碰撞前后动量守恒： 为解v1，v2，还需建立补充方程 碰撞前后系统动能不变（机械能守恒） 两个解：一解对应碰前状态，另一解对应碰后状态。 性质：碰撞前后相对速度大小不变 特例