矢量场的通量.ppt

电磁场理论——第1章：矢量分析 耿军平 电子信息与电气工程学院，电子工程系 电院楼群1－522 Email:gengjunp@sjtu.edu.cn Tel2007.03～07 第1章：矢量分析 矢量表示及其代数运算 矢量场和标量场 标量场的梯度 矢量场的通量、散度与散度定理 矢量场的环量、旋度与斯托克斯定理 标量场、矢量场的重要性质和定理 正交曲线坐标系 矢量表示及其代数运算 矢量的表示及距离矢量 矢量的代数运算 标量和矢量 标量：仅具有大小特征的量 矢量：具有大小和方向特征的量 例如：力、位移、速度、加速度、电场强度及磁场强度等物理量都是矢量 标量的空间分布构成标量场 矢量的空间分布构成矢量场 几何表示:一条有向线段，长度表示大小，指向表示方向 直角坐标中，不同的矢量即使起点移到原点，其终端坐标不同 矢量A的终端坐标为（Ax,Ay,Az） ；Ax,Ay,Az称为矢量A的三个相应的坐标分量。 在三维空间中，一个矢量可用其三个坐标分量来表示。反之，三个标量可用一个矢量来代替。矢量运算比标量运算简洁 在二维空间中，一个矢量仅需要两个坐标分量来表示，而在一维空间中，一个矢量仅需要一个坐标分量。 通常，矢量大小及方向均随空间坐标而变化. 常矢量：大小和方向均与空间坐标无关。 单位矢量a：矢量模为1的矢量称为单位矢量 ax，ay，az 矢量A： A=axAx+ayAy+azAz 矢量A的模： 矢量A的单位矢量： a的模为1，方向与A相同 矢量A的单位矢量： 式中角度α，β，γ分别为矢量A与坐标轴的夹角，cosα ，cosβ ，cosγ称为矢量的方向余弦 矢量的代数运算 矢量相等： A=B 大小及方向均相同 或在同一坐标系中，各个坐标分量均相同 结合律:（A+B)+C=A+(B+C) 交换律: A+B=B+A 矢量相减： A－B=A+(-B) 注：同一坐标系中，两个矢量的加减运算就是对应坐标分量的相加和相减。 矢量的代数运算（续） 矢量的代数运算（续）——矢量的标积 两个矢量的标积又称为点积或内积，以点号“?”表示。 两个矢量的标积是一个标量，服从交换律。 矢量的代数运算（续）——矢量的标积 矢量与其本身的标积： 矢量A的大小为： 矢量的大小称为矢量的模，以绝对值符号|A|或A表示 矢量的标积（续） 矢量的标积（续） 标积等于矢量A的模与矢量B在矢量A的方向上的投影大小的乘积，或者说等于矢量B的模和矢量A在矢量B方向上的投影大小的乘积。 矢量的代数运算（续）——矢量的矢积 矢量的矢积又称为叉积或外积，以“×”表示 矢量的矢积（续） 矢量的矢积（续） 矢量矢积的方向与矢量A及矢量B垂直，且由矢量A旋转到矢量B，并与矢量(A×B)构成右旋关系，矢量的大小为 矢量的混合积（三重积） 例1-0 用矢量的方法求证平面几何中的余弦定理 自然局部基矢量 自然基矢量： 全局参考 自然局部基矢量 目标点的微小领域内 如：矩量法 并矢 任意两个矢量a、b并写在一起，ab称为并矢，张量积 并矢格林函数 散射场是各媒质、各面、各方向电流元的叠加 张量：满足某种坐标转换关系的有序数组成的集合 第1章：矢量分析 矢量表示及其代数运算 矢量场和标量场 标量场的梯度 矢量场的通量、散度与散度定理 矢量场的环量、旋度与斯托克斯定理 标量场、矢量场的重要性质和定理 正交曲线坐标系 矢量场和标量场 第1章：矢量分析 矢量表示及其代数运算 矢量场和标量场 标量场的梯度 矢量场的通量、散度与散度定理 矢量场的环量、旋度与斯托克斯定理 标量场、矢量场的重要性质和定理 正交曲线坐标系 标量场的方向导数与梯度 标量场在某点的方向导数表示标量场自该点沿某一方向上的变化率 标量场的方向导数与梯度（续） 在直角坐标系中，方向导数可写为 标量场的方向导数与梯度（续） 标量场的方向导数与梯度（续） 矢量G称为标量场 的梯度，以 表示 标量场的方向导数与梯度（续） 注 * 标量场的梯度是一个矢量场； * 当al的方向与梯度方向一致时，方向导数取得最大值。 * 标量场在某点梯度的大小等于该点的最大方向导数， 梯度的方向为该点具有最大方向导数的方向。 标量场的方向导数与梯度（续） 哈密顿引入劈形算子▽（读作Delta） 标量场的方向导数与梯度（续） 标量场梯度说明 标量场的方向导数与梯度（续） 梯度的运算符合下列规则： 误解： 例1-1 例1-2 第1章：矢量分析 矢量表示及其代数运算 矢量场和标量场 标量场的梯度 矢量场的通量、散度与散度定