不稳定大时滞过程的串级PID控制 The cascade PID control for unstable process with large time delay.pdfVIP

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2017-08-01 发布于上海
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不稳定大时滞过程的串级PID控制 The cascade PID control for unstable process with large time delay.pdf

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第10卷第6期电机与控制学报 v01．10No．6 2006年11月 ELECTRICMACItINESANDCONTROL Nov．2006 不稳定大时滞过程的串级PID控制李华，侯岩松 (兰州交通大学自动化与电气工程学院，甘肃兰州730070) 摘要：针对一类不稳定欠时滞过程，提出了一种基于内模控制(IMC)框架下改进的串级PID控制结构，给出了拳数设计的一般准则。系统双闭环均按照IMc原理设计为经典反馈控制结构，内环控制器主要用于镇定不稳定对象和抑制主要干扰，外环用于改善系统性能。内外环控制器均只用一个调节参数，调节参数和对象参数与闭环系统性能解析关系明确。仿真表明，该方法能有效控制滞后时间与时间常数之比大于1的大时滞过程，鲁棒性强，结构设计和调节简单，适合5-程应用。关键词：大滞后；不稳定过程；串级控制；内模控制；PID控制中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007—449Xf2006)()6—0601—04 ThecascadePIDcontrolforunstable with time processlarge delay UHua．HOU Yah—song of and AutomationElectrical (College Engineering．LanzhouJiaotongUniversity，I,anzhou730070，China) of Abstract：AcascadePII)controlstructurebasedontheframeworkinternalmodelcontrolisjntroduced for a classofunstable with time rulesof are two ff：；ivcn．The processlarge delay．Someparameterdesign controllerswhichare tothe ofIMCaleofclassicalfeedbackcontroller designedaccordingprinciple struc— innerone to the ture．’the isusedstabilize andrestrainthemaindisturbancewhiletheouteroneis object usedto the ofthe controllerusesone PID improveperformancesystem．Eachonly tuningparameter．The have withthe andthedesiredclosed controllers’parametersexplicitcxp／essiolfl plantparameters loopper- simulation F-Ollle to formaree．Theresultsshow