两电机调速系统神经网络广义逆在线调整控制 On-line adjustment control of two motor speed-regulating system based on neural network generalized inverse.pdfVIP

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2017-08-01 发布于上海
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两电机调速系统神经网络广义逆在线调整控制 On-line adjustment control of two motor speed-regulating system based on neural network generalized inverse.pdf

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第13卷第4期电机与控制学报 V01．13No．4 ELECTRIC ANDCONTROL 2009年7月 MACHINES 2009 July 两电机调速系统神经网络广义逆在线调整控制刘国海，薛剑锋，康梅，刘平原 (江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013) 摘要：针对多输入多输出(MIMO)非线性强耦合的两电机变频调速系统，对系统数学模型进行广义逆存在性分析，推导出系统的广义逆数学表达式，进一步构造神经网络广义逆系统串联在两电机系统之前，组成基于广义逆的伪线性复合系统，实现MIMO系统的线性化与解耦。在神经网络逆系统离线训练的基础上提出在线训练的控制方法，在电机的运行过程中对网络进行在线训练，不断修正网络权值，使网络适应环境的变化，增强其鲁棒性，更精确地逼近其逆系统。实验证明在用PLC 作为主控制器的控制过程中，神经网络不断进行自我调整，增强了神经网络的适应性，提高了系统的稳定性和鲁棒性。关键词：神经网络；广义逆；在线控制；解耦控制 343 1—05 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2009)04—051 On—line controloftwomotor adjustment speed-regulatingsystem basedonneuralnetwork inverse generalized LIU KANG Guo·hai，XUE Mei，LIU Jian-feng， Ping—yuan ofElectricalandInformation (School Engineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) motorvariable isa Abstract：Two frequencyspeed—regulatingsystemmultipleinputmultipleoutput，nonlin- e盯．and control ofthistwomotor wastestified． hishcouplingsystem．Thegeneralized reversibility system Was aneural inverse pseudo—linear Consequently，a systemcompletedbyconstructingnetwo永generalized and itwithtwomotor inverseCantransformtheM1MO (NNGI)systemcombining system．Thegeneralized nonlinearintoanumberof