两级滤波滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 Position sensorless control of PMSM using sliding mode observer with two-stage filter.pdfVIP

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2017-08-01 发布于上海
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两级滤波滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 Position sensorless control of PMSM using sliding mode observer with two-stage filter.pdf

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第16卷第11期电机与控制学报 VoL16No．11 AND 2012年11月 ELECTRICMACHINESCONTROL NOV．2012 两级滤波滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制丁文，梁得亮，罗战强 (西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室，陕西西安710049) 摘要：实现永磁同步电机矢量控制的前提在于电机转速与转子位置信息的准确获取，为此设计了一款基于两级滤波的滑模观测器用来对电机的转子位置和速度进行估算。第一级滤波的输出反馈给电流观测器，第二级滤波的输出用来计算转子的位置，并采用分段线性补偿对位置估算误差进行补偿。给出了永磁同步电机无位置传感器控制系统方案，分别对滑模观测器的电流观测、反电势观测、位置和速度估算、负载扰动和动态过程进行了仿真分析，验证了该滑模观测器算法的可行性。搭建了控制系统实验平台，分别对启动过程、反电势观测、位置和速度估算以及变参数控制进行了实验研究，验证了该滑模观测器算法的正确性。仿真和实验结果表明：该滑模观测器能够快速和准确的跟踪电机转子的位置和速度，系统具有响应快、鲁棒性强的特点。关键词：滑模观测器；两级滤波；误差补偿；无位置传感器控制；永磁同步电机 352 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007-449X(2012)11—0001—10 PositionsensorlesscontrolofPMSM mode usingsliding observerwith filter two·stage DING Wen，LIANG De—liang，LUOZhan-qiang ofElectrical andPower (StateKeyLaboratory Insulation Equipment，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，China) of thevector—controlof Abstract：The motor(PMSM) premiserealizing permanentmagnetsynchronous liesin theaccurateinformationof androtor modeobserverbasedon obtaining speed position．Asliding of filteris to forestimationrotor and ofPMSM．Theoffirst two-stagedesignedapply positionspeed output filter feedbacktothecurrent the ofsecondfilterwasusedto observer，and stage provided output stage calculatetherotor the linear wasusedforthe estimatione