串联式混合动力汽车辅助功率单元自适应控制 Adaptive control for auxiliary power unit of series Hybrid electrical vehicle.pdfVIP

串联式混合动力汽车辅助功率单元自适应控制 Adaptive control for auxiliary power unit of series Hybrid electrical vehicle.pdf

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串联式混合动力汽车辅助功率单元自适应控制 焦晓红 赵旭光 燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004 摘要:针对串联式混合动力汽车辅助功率单元对车辆目标转速和目标功率跟踪的控制问题,提出 一种具有干扰抑制的自适应控制策略。根据系统固有的非线性和实际运行过程中系统参数变化、 负载干扰带来的不确定性的特点,建立了整个系统的动态描述,结合自适应反步设计方法和L2增 益干扰抑制技术,综合设计系统的非线性自适应控制器。理论分析和仿真研究结果均表明:所设计 的控制器能保证系统动态过程中转速和功率跟踪的稳定性及较好的动态性能,同时有效抑制了参 数变化和负载扰动对目标跟踪的影响。 辅助功率单元;功率跟踪;自适应反步技术;L2增益;稳定性 TP13 A 1007-449X(2011)10-0075-07 Adaptivecontrolforauxiliarypowerunitofseries Hybridelectricalvehicle JIAOXiao-hong ZHAOXu-guang 2011-06-03 国家自然科学基金;河北省自然科学基金(F2010001322) 焦晓红(1966-),女,博士,教授,博士生导师,研究方向为非线性系统的鲁棒自适应控制理论与应用基础研究; 赵旭光(1985-),男,硕士研究生,研究方向为新能源混合动力汽车辅助功率单元控制。 76 77 78 79 80 AutomotiveEngineering,2007,29(4):321-324. @@[3]张志,吴艳苹,刘旭东,等.串联式混合动力车恒流发电控制方 法的研究[J].电气技术与自动化,2007,36(4):109-112. ZHANGZhi,WUYanping,LIUXudong,etal.Studyonthecon stantcurrentgeneratorcontrolofaserieshybridelectricVehicle [J].ElectricalTechnologyandAutomation,2007,36(4):109 -112.

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