关于紧急控制与校正控制优化和协调的评述 A Review on Optimization and Coordination of Emergency Control and Correction Control.pdfVIP

第33卷第12期 电力系统自动化 V01．33No．12 AutomationofElectricPower Systems 25，2009 2009年6月25日 June 关于紧急控制与校正控制优化和协调的评述 薛禹胜1’2，王 达2”，Q．H．WU3，文福拴4 3．利物浦大学，英国；4．浙江大学电气工程学院，浙江省杭州市310027) 摘要：闭环离散控制是电力系统在大扰动后保持运行可靠性的主要手段，包括以故障驱动的紧急 控制及由受扰轨迹驱动的校正控制。比较这2种方式的控制准则、动作时机、控制精度及代价，以 及切机、切负荷和解列措施。若用紧急控制来应对小概率高风险的不确定因素，则在大多情况下将 发生过控；若用校正控制来应对概率大的不确定因素，则机会成本很高。强调基于风险概念来协调 这2种在物理和经济特性上都互补的控制方式，并提出解耦优化一聚合协调的求解方法。 关键词：紧急控制；校正控制；前馈控制；反馈控制；随机因素；风险代价；优化；协调 中图分类号：TM712；TM76 0 引言 因此，EC与CC的协调问题极为重要。但迄今为 止，预防控制、EC、CC和恢复控制基本上被孤立地 大停电的巨大经济损失和社会影响使其防御问 研究和应用，文献[12—14]研究了预防控制与EC的 题日益突出[1]。防御措施包括：在系统故障发生前 协调，但鲜见关于EC与CC的协调算法。 的规划和运行期间的预防控制、在特定故障发生后 本文首先讨论了闭环控制的决策要素，包括：系 根据工况立即启动的紧急控制(EC)、在系统动态违 统模型与参数、工况、预想故障集、目标函数、约束条 反运行规程后触发的校正控制(CC)、在停电后的恢 件、控制变量及控制时机。以切机、LS和解列措施 复控制‘2。4。。 为例，深入比较了EC与CC在启动判据、动作时机、 EC和CC都是没有调度员参与的闭环控制。 控制代价、控制律及控制精度等方面的不同。讨论 EC以工况和故障做索引，预先制作决策表；一旦检 它们在确定工况及故障下的决策优化，指出考虑不 测到故障立即按图索骥，用前馈控制律执行决策表 确定性因素和经济因素的必要性，强调应按风险概 中相应的切机、切负荷(LS)、故障解列等措施。CC 念协调优化EC和CC，以兼顾安全性与经济性。 则在检测到系统失步或母线较长地处于低频低压等 违反安全规程的动态行为后，按反馈控制律执行高 1 稳定控制决策问题的形式化 频切机、低频减载(UFLS)、低压减载(UVLS)和失 步解列等措施。显然，EC比CC动作早，故控制效1．1稳定控制的模型和参数 果大，但精度差。 除代数微分方程外，暂态稳定控制还需要用差 研究重点之一是如何以最小的LS量或控制代 分方程和逻辑语句描述设备和系统保护动作事件。 价来满足各项安全稳定约束∞‘8]。一般忽略模型、参 所构成的逻辑一差分一微分一代数方程组中具有强时