内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法 Initial rotor position estimation method for IPMSM.pdfVIP

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2017-08-04 发布于上海
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内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法 Initial rotor position estimation method for IPMSM.pdf

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第17卷第3期电机与控制学报 V01．17No．3 2013年3月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Mar．2013 内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法何栋炜1，彭侠夫1，蒋学程2，周结华1 (1．厦门大学信息科学与技术学院，福建厦门361005；2．闽江学院电子系，福建福州350108) 摘要：针对现有内置式永磁同步电机(IPMSM)转子初始位置估计方法设计复杂与计算量大的问题，提出了基于旋转高频信号注入和傅氏算法的改进方法。使用移相和傅氏算法从响应电流中提取转子位置初步估算值，利用磁路饱和特性获得转子磁极方向，综合其结果得到转子初始位置，并对死区效应等非线性因素对该方法的影响进行了分析。在此基础上提出使用移位代替移相滤波器 (通过选择适当的PMW频率和注入信号频率)、平均滤波等方法改进算法实现。在实验平台上完成验证实验，实验结果表明本文提出的方法能够快速且准确地估算出IPMSM转子初始位置(误差小于60电角度)，并且该方法相比传统方法更容易实施、计算量更小，适合工程应用。关键词：内置式永磁同步电机；傅氏算法；高频信号注入；初始位置估计；磁极判断 351 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007-449X(2013)03-0049-07 Initialrotor estimationmethodforIPMSM position HE Jie-hual Xia．ful，JIANGXue—chen92，ZHOU Dong．wel一，PENG ofInformationScienceand University，Xiamen361005，China； (1．College Technology，Xiamen of of Electronics，CollegeMinjiang，Fuzhou350108，China) 2．Department atthe and ofthe initialrotor Abstract：Aimingcomplicateddesignlargecomputationproblempresent po— sitionestimationmethodforinterior initial motor(IPMSM)，an permanentmagnetsynchronous improved rotor estimationmethodbasedon andFourier is position rotatinghigh—frequencysignalinjection algorithm inthis shiftandFourier wereusedtoobtainthe estimationof proposedpaper．Phase algorithm preliminary rotor fromthe thenonlinearcharacteristicof saturationwasuti-