六相永磁力矩伺服电机气隙磁场优化 Air-gap magnetic field optimization for six-phase permanent magnet torque servo motor.pdfVIP

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2017-08-04 发布于上海
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六相永磁力矩伺服电机气隙磁场优化 Air-gap magnetic field optimization for six-phase permanent magnet torque servo motor.pdf

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第15卷第12期电机与控制学报 V01．15No．12 2011年12月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Dec．201l ／＼相永磁力矩伺服电机气隙磁场优化彭兵，王成元夏加宽， (沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳110870) 摘要：为了提高永磁力矩伺服电机的转矩性能，研究了气隙磁场波形对六相永磁力矩伺服电机转矩的影响。提出采用准梯形波气隙磁场提高气隙磁密基波幅值，增加电机转矩密度的方法。分析了准梯形波气隙磁场六相永磁力矩伺服电机能够实现高转矩密度和低转矩脉动的原因，给出准梯形波气隙磁场六相永磁力矩伺服电机的具体设计方法。在永磁材料用量和供电电流相同的条件下，仿真比较了准梯形波气隙磁场和正弦波气隙磁场的六相永磁力矩伺服电机的转矩性能。仿真结果表明：准梯形波气隙磁场的六相永磁力矩伺服电机具有较高的转矩品质。关键词：六相永磁力矩伺服电机；准梯形波气隙磁场；正弦波气隙磁场；低转矩脉动；高转矩密度 351 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2011)12—0038—06 field for Air-gap optimization magnetic six-phasepermanent servomotor magnettorque PENG WANG Jia—kuan Bing， Cheng—yuan，XIA ofElectrical of 1 (School Engineering，ShenyangUniversityTechnology，Shenyang10870，China) orderto the of servo Abstract：Inimprovetorqueperformancepermanentmagnetic(PM)torquemotor， theinfluenceofthe fieldtomotor wasresearched．The couldim． air—gapmagnetic torque method，which thebasewave of flux and air— prove amplitudeair—gap densitytorquedensitybyusingquasi-trapezoidal reason fieldin gapmagneticfield，waspresented．Thewhyquasi-trapezoidal air—gapmagnetic six-phase PM servomotorcouldrealize andlow was thecon— torque