全数字角度解算芯片误差分析及优化设计 Error analysis and optimum design of a full-digital angle calculating unit.pdfVIP

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2017-08-04 发布于上海
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全数字角度解算芯片误差分析及优化设计 Error analysis and optimum design of a full-digital angle calculating unit.pdf

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14 第14卷第5期电机与控制学报 VoL No．5 2010年5月 ELECTRIC MACHlNESANDCONTROL Mav2010 全数字角度解算芯片误差分析及优化设计刘亚静，李铁才 (哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：为了研究高性能磁编码器角度解算芯片优化设计的相关问题，建立了采用数字坐标旋转机(CORDIC)算法和数字II型系统实现的全数字跟踪型角度解算芯片的误差模型，在此基础上推导出CORDIC数字算法和II型系统的误差表达式，然后根据此表达式对芯片内部的运算字长进行 HDL硬件描述语言建立了全数字角度解算芯片的验证系统。仿真和实验优化，最后采用Verilog 结果验证了芯片误差模型的正确性以及优化设计的可行性，当采用12Bits的A／D转换器时，其解算精度可以达到±0．0420。关键词：数字坐标旋转机算法；全数字角度解算芯片；II型系统；误差模型中图分类号：TM921 文献标志码：A 文章编号：1007-449X(2010)05-0020-06 Error and ofa analysisoptimumdesignfull—digital unit anglecalculating LIU Tie—cai Ya-jing，LI ofElectrical Instituteof (Department Engineering，HarbinTechnology，Harbin150001，China) orderto the of errormodelof Abstract：Inoptimize anglecalculatingunit，the designhigh—performance of Rotational unit CORDIC(Coordinate full—digitaltrackinganglecalculatingcomposed DigitalComputer) and servo was error ofCORDICand servo algorithmtype-1I systembuilt．Firstly，theexpressions type—II intermsofthose were thebit-width wasdone systemdeduced，then optimization expressions．Atlast，the verificationof unitWasdescribedwith HDL．Thesimulationand platformanglecalculating Verilog experi- menmlresults thecorrectnessoferrormodeland