台达10MC在机械手堆垛机上的应用.PDFVIP

上海冰菱电气设备有限公司 何缘 摘要：机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长 和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和 分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能 力。 文章编号:140510 台达10MC在机械手堆垛机上的应用 The Application of Manipulator Stacker in 10MC 1 前言 意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和 工业机器人由操作机（机械本体）、控制 机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对 器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种 环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器 仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空 可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能 间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。 力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产 特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳 物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性 定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条 设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化 件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 设备。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、 程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的 信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而 自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称 形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日 为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高 益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工 生产的自动化水平和劳动生产率：可以减轻劳动 业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单 强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高 [相关链接] 图1 设备框图 图2 运动逻辑关系图 机械手 SERVO MOTION CONTROL 93 · 2014 05 NO.60 图6 界面图 图3 台达10MC总线运动控制器 图4 DVP10MC11T内部结构 （7）在五个夹紧抓具下方装五个万向检测限 次）。 温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体 2.2 系统构建说明 位，当箱子与限位开关在任意方向接触时，限位 3.4.2 显示参数 和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的 （1）系统采用PLC（台湾产）控制，可以同 开关发出信号时，表明抓具已把箱子抓紧，机械 （1）每小时产量，累计产量，日期，品种等 工作， 意义更为重大。因此，在机械加工、冲 时控制4个