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实验仪器气动三自由度机械手简介.PDFVIP

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  • 2017-08-15 发布于上海
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实验仪器气动三自由度机械手简介.PDF

    实验仪器 实验仪器 气动三自由度机械手简介 气动三自由度机械手简介 气吸盘式气动机械手 机械手爪式气动机械手 机械手包括机械手主体及控制器两部分： 机械手部分为RPP 型：其水平旋转位移由1.8°步距角的步进电机实现，其旋转角度为±180°； 其水平直线运动由TN 型气缸实现，其伸缩长度为200mm ；其垂直直线运动由MSAL 型铝合金迷你 气缸实现，其伸缩长度为 100mm；其手爪为气动手爪，由方形SDAJ 系列气缸实现，可实现对直径在 Tel ：010 Website ： 1 E-mail：fae_61mcu@163.com 实验仪器 实验仪器 气动三自由度机械手简介 气动三自由度机械手简介 φ20mm—φ40mm 的物体进行夹持；机械手可

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