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皋遗 理R计算帆 意簟49奄 19962 研制 ·开发 ·应用 52I 一 高滴磨智匏德髓固 量 凌 佛山科学技术学院文哲雄r¨g．1 摘 要 ：本文叶单片微机测量转速 的两种方法的精度进行 了分析 ，采用 了高速和低速 测量相蛄合的方法来提高测量精度，并络 出了两种洲逮方法的最佳转换点。 文中谩计了用单片机蛆威的智能化洲量系统。馕系统具有洲连慧围宽，相时 误差小，洲量时间短，转速计算茼单的特点，并具有多种智能化功能。 关键词：转速 测量 精度 单片机 误差随转速的减小而增大。图1和图2为这种测量 罄 在工业生产和 自动控制系统中，常常需要测量 方法的原理和相对误差曲线。由图2可 以看出．这 ， 1 机械的转速。不但需要在转速较稳定的场合进行 种方法适合于测量转速较高的情况 测量．有时还需要在转速变化较快的情况下进行 连续快速测量，并希望将所测量的数据显示，保存， 打印出来 ，以便作为分析系统运行状态的依据。因 此 ．转速测量的精度和快速性是反映测速系统性 能的重要指标 。 T 此外，智能化测速系统还应具有转速超限(上 限和下限)、报警与控制、转速峰值记录、多路巡回 检测，以及定时记录等功能。用单片机组成的测量 圈 1 系统 ，能很好地解决这些问题 。 一 、 转速测量原理 奉测量系统是由单片机作为控制主机。采用 (■) 红外线发射管作为检测信号源，以及信号处理电路 和单片机外部接 口电路组成。在被测物体转轴上 有黑 白相间条纹 (设有K条)，当红外线照射到黑 0．1暑 白条纹时．可以反射 回不 同光强的红外线，被红外 管接收后，形成脉冲信号．经放大整形 电路处理后 送人单片机 内进行处理 。 0．10 l、转速洲量的两种方法 ①第一种方法 利用单片机 内部定时器，在一定时间间隔内， 0．05 k=‘0 对接收的光 电脉冲计数，则转速可 由公式n：N／kt k：120 (r／min)计算．式中n为转速 ．N为计数脉冲个数，t k=346 为计数 的时间，为 了达到快速测量 的 目的．t取 1 500 1O00 l500 2000 n(r／ln) 秒 、则上式可写成 ： n：60N ／K (r／rain} 圈 2 误差分析 ：因计数脉冲的量化误差为 △N=土1，△n=60 △N／K：土60,／K ②第二种方法 则相对误差为： 对相邻两个光电脒i申的时间间隔计时，即测出