机械原理大作业22题-1(连杆).docVIP

22题： 如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为AB=120mm, BC=180mm，CD=350mm, CE=300mm, h=100mm, EF=400mm, xD=130mm, yD=140mm，构件1的角速度为ω=10rad/s。试求构件2上E点的轨迹及构件5上F点位移、速度和加速度，并对计算结果进行分析。 一、建立直角坐标系 以A点为直角坐标系的原点建立直角坐标系X-Y， 二、机构结构分析 该机构由原动件AB、机架及两个II级杆组RRR、RRP组成。两个II级杆组如图所示。 RRP: RRR: + 三、各基本杆组运动分析 1.原动件AB 如图所示，已知原动件杆1的转角，，角速度，角加速度，运动副A的位置坐标为，速度为，加速度为，原动件杆1的长度。 位置分析： 速度分析： 加速度分析： 将已知参数带入可求出。 2.II级杆组（RRR） C点： 已知B点参数（xB，yB，vxB，vyB，axB，ayB），D点的参数（xB，yB，vxB，vyB，axB，ayB），杆2的长度Li , 杆3的长度Lj ,可求得杆2的运动参数（