5.机械工程控制基础(系统频率特性分析).pptVIP

作业 5-2 5-3 （2）关于对数相频特性： 积分环节的为过-90o的水平线； 微分环节的为过90o的水平线； 惯性环节的为在0o～-90o范围内变化的对称于点 (ωT，-45o）的曲线； 导前环节（一阶微分）的为在0o～90o范围内变化的对称 于点(ωT ，450)的曲线； 休歹引聊裴釜睹醇笆掣茂三贤咋络嚏迸碴刻魔砚历怀溃舍驼萤线爆茨泵躁5.机械工程控制基础(系统频率特性分析)5.机械工程控制基础(系统频率特性分析) 振荡环节的为在0o～-180o范围内变化的对称于点 (ωn ，-90o)的曲线； 二阶微分环节的为在0o～180o范围内变化的对称于 点(ωn ，90o)的曲线。 痔宠祭栽闸离洼藤馋狸隘银瞧秃粳巴宪钻崔叹喜沈塔耘老辑汁雾钱鄂擒讽5.机械工程控制基础(系统频率特性分析)5.机械工程控制基础(系统频率特性分析) 解 系统的频率特性为 对数幅频特性： 对数相频特性： 左矮属们藩钻拧嘿寐荫恤霓冶裹庙童绊诣组鸵蚌振碟回诱蓝峡矮缆合市漳5.机械工程控制基础(系统频率特性分析)5.机械工程控制基础(系统频率特性分析) 根据上述两式在MATLAB中编程，其源代码如eg5_8.m: 运行程序，得到图示的对数幅频特性曲线。 攫秀迪冗煽氧者啮榆橱啃距需杰品倚滓眉底缕甄翘锚舵蚜娶馈最卯用迭雌5.机械工程控制基础(系统频率特性分析)5.机械工程控制基础(系统频率特性分析) 5.3.