CP45fv拼板、杆式喂料器在线编程教案.docVIP

教学单元：CP45fv拼板、杆式喂料器在线编程教案 授课班级：09电子工艺 教学地点： 教学楼北507 一、教学目标： 1.拼板的编程过程。 2.杆式喂料器示教。 二、教学重点： 1.拼板的PCB板定位数据输入。 2.杆式喂料器示教。 三、教学内容： 复习： 喂料器（三种：带式、杆式、盘式。同样，带式喂料器在贴片机上的位置对应了相应的编号，相应的编号的喂料器安装位置的中心点坐标数据已经录入系统软件。即，吸嘴取料位置的坐标数据机器已经默认知道。 片式元件在线程序编制： 编制程序的全部步骤： BOARD------PART-------STEP-------OPTIMIZE-------FEEDER------PRODUCTION 本节内容： 1.拼板的编程过程。 在PCB EDIT----BOARD界面的右边，点击按钮Array，进入拼板编辑界面。 如上面三个图，在Set Array中，输入1×1，则表示是一块单板；2×2则表示是X方向两块小板，Y方向也是两块，共四块拼板。若为3×2则X方向三块，Y方向两块。以此类推。 拼板的意义在于，在在线编程过程中，只需要输入大板右下角第一块板的所有元件的贴装数据（即STEP中用相机GET的元件的焊盘中心点数据），则其他板子的数据直接按照第一块板子的数据复制过来即可。 而数据能复制的前提是其他拼板的贴装原点坐标和右下角第一块的坐标位置关系已知。具体的做法是：把右下角第一块拼板的右下角某点设置为贴装原点。然后分别找到其他拼板相同位置的该点数据，用相机GET进来机器即可。 比如：3×2的六块小拼板组成的大板，假设小板子的长度为50mm，宽度为30mm，则这六块板子的坐标分别为： 其中，X和Y分别指某拼板的X和Y的坐标，该坐标的（0，0）点即为在右下角第一块拼板定义的贴装原点。 R则指拼板的旋转角度。若方向一致则都为0度。 SK指SKIP，即跳过某一块拼板不贴元件。通常用在已知某产品的大板中的某一拼板内部电路损坏的情况下，不贴元件。 2.杆式喂料器通常用于小型的IC元件喂料。如SOP元件等。本节以小外形封装（SOP）芯片为例，讲解杆式喂料器的示教。 带式喂料器在机器上的站位已经固化了吸取位置。如下图： 即从第一站的吸取位置为（0，0），第二站为（15，0），以此类推下一站为（30，0），（45，0）即相邻的两个带式喂料器的坐标为Y轴方向不变，X方向间距为15MM. 对于杆式喂料器，最大的问题就是其吸取位置的不固定，因为杆式喂料器是人手工装在机器上的，包括杆的位置和元件的厚度等都可能有变化，吸嘴如果没有准去的元件吸取位置，则无法完成吸取元件。 编程步骤： 第一步，在PART中选取元件 选取的元件通常会有默认的喂料器类型，先更改为SLIM STICK，即杆式喂料器。 更改方法： 双击上图中的SOP元件，进入下图的界面。即进入元件库中元件参数编辑界面。 点击上图中的COMMON DATA按钮，进入下图界面： 在第六项中下拉，选择该SOP元件由SLIM STICK默认喂料，吸嘴默认由TN40默认吸取。 这时候，回到PART界面中可以看见： 元件的喂料器类型和吸嘴类型都已经顺利修改。 第二步，选取吸嘴类型 点击ANC按钮，进入吸嘴管理界面。 如下图，把Device选择为任意一个吸嘴杆，比如HEAD1(即六根吸嘴杆中的第一根。)TN40吸嘴放在第10号吸嘴孔中，点击选中，再点击右边的PICK按钮，则可以手动控制HEAD1去10号孔吸取到TN40型号的吸嘴。 第三步，安装杆式喂料器 把装有SOP元件的杆式喂料器装在机器上。装载方法实训课讲。 第四步，手动TEACH（示教）吸取位置坐标。 先点开FEEDER,选择第二项，STICK UNIT,并且在TYPE中选中下拉条中的SLIM stick。 接下来的事情和录入MARK点数据一样简单。先手动控制贴片头相机移动到杆的前端，找到元件中心点，GET进来X和Y的坐标数据。注意GET X和Y数据时，DEVICE要选取MOVE CAM，即相机。如下图。 而获取元件的Z数据，即吸嘴下降多高才能吸取到元件的数据时，需要控制具体的对象为HEAD1,如下图。 然后，在遥控面板上把轴调到HEAD1的Z/R轴，手动控制HEAD1下降，至吸嘴轻轻贴到元件上表面为止。点击GER进来Z的数据。而R的数据此处是指元件在杆里面的初始角度。默认为0度。 此时，可以点击上图中的PICK ,观察是否吸取成功。最后由相机按照元件的参数进行识别。参数可以修改。 以上即杆式喂料器的手动示教吸取位置的过程。 电子与信息工程学院 SMT设备应用1 课程教案 2010-10-21 7