变频调速典型控制系统(三) Variable Frequency Speed Control Typical Control System(3).pdfVIP

ELECTRICDRIVE2012V01．42No．3 电气传动 2012年第42卷第3期 变频调速典型控制系统(三) 马小亮 (天津电气传动设计研究所，天津300180) Variable ControI Control FrequencySpeed Typical System(3) MA Xiao—liang (了1n挖Ji扎D8sig行RP5已口rc^工行s￡．o厂E￡8c￡ric口ZDri优，Ti口nJi咒300180，C^i竹n) 行速度，运行过程中往往要求保持恒速，对转速精 第3讲 工艺调速的典型转速控制 度和调速范围要求不高，对加减速等动态性能也 系统‘1—33 没有特殊要求。这类系统可以采用无转速传感器 工艺调速(含车辆牵引和船舶推进调速)指因 的基础调速系统或V／厂控制的标量控制系统。 工艺要求而调速，不调速便不能工作的系统，不能 3．2稳速系统 像节能调速那样“旁路变频器”。它们的控制目标 稳速系统的生产机械负载平稳，但要求在各 主要有3类：转速控制、张力控制和位置控制。本 种扰动(负载、电网、温度等扰动)条件下保持较高 讲和第4讲介绍转速控制，在第5讲和第6讲中 的稳速精度长期运行。这类系统的典型应用是： 分别介绍张力控制和位置控制。工艺调速传动又 风洞、橡胶压延机、造纸机等传动。对于风洞，风 分单电机传动和多电机传动2大类。单电机传动 速不稳测量数据就不准确；对于造纸机，速度不 指一个生产机械或一个工艺区段只有1台拖动电 稳则纸张定量偏差大，易断头。它们着眼于长 动机，或虽然有多台电动机但它们的运动各自独 时间稳定性，不要求很高的调速范围及动态性 立，彼此间没有相互约束。多电机传动指一个生 能指标。 产机械或一个工艺区段中有多台电动机，它们的 在调速系统采用模拟控制的时代，这类系统 运动不独立，彼此之间存在约束，例如存在机械轴 很难做，因为需要高精度和高稳定度的给定电源 或通过被加工物体连在一起(另一种机械联系)， 及测速装置。进人数字控制时代，采用数字给定、 有的彼此间无机械联系但工艺要求同步。本讲介 数字反馈及基础调速系统后，实现稳速要求已不 绍单电机传动和多电机传动中单个电动机的转速 困难。数字给定和数字反馈量不受温度影响，无 控制，多电机传动中各电动机之间的协调控制在 转速静差的基础调速系统使得稳态反馈量等于给 第4讲中介绍。 定量，从而消除了温度变化对稳态转速的影响，缓 绝大多数工艺调速系统都基于第1讲第1．4 慢的温度变化也不会引起动态转速波动。电网波 节介绍的高性能基础调速系统，它们的内环(转矩 动的影响已在转矩环ATL中被抑制。稳速系统 环ATL)全一样，在随后的介绍中不再讨论，认为负载平稳，它的缓慢变化不影响无转速静差调速 它能使电动机实际转矩丁快速、精确地跟踪其给 系统的转速。 定值T。。针对不同工艺要求设计的不同调速系 稳速系统宜用有转速传感器系统，无转速传 统的区别仅在于转速环，后续讨论只聚焦于转速 感器系统中的转速观测结果受转子电阻变化影 环及转矩给定。 响，精度不高。 3．1一般调速