池塘偏心式水动力装备控制系统设计及实现.pdfVIP

文章编号：１６７４５５６６（２０１７）０４０６２１０８ ＤＯＩ：１０．１２０２４／ｊｓｏｕ．２０１６１２０１９１６ 池塘偏心式水动力装备控制系统设计与实现 １ １ １ １ ２ 胡庆松 ，王　曼 ，陈雷雷 ，李　俊 ，杨性楷 （１．上海海洋大学 工程学院，上海　２０１３０６；２．上海义民电机有限公司，上海　２０１４０１） 摘　要：水体流动是池塘水质调控的基础性条件，高效率的水动力形成与控制具有重要价值。偏心式水动力 装备从增氧和水动力形成两个方面达到了较好的平衡，基于池塘精细化生态因子调控的需求，本文研发了包 含传感器、数据处理、存储、输出及无线通讯模块的控制硬件系统，开发了基于溶氧和水动力双参数的控制算 法，并具备弱电自主检测和强电断路校核功能以增强系统的可靠性。控制系统通过实时监测溶氧值，结合水 动力设备不同功率的作用范围，实现了具有一定自适应能力的功率输出控制，从溶氧、水动力范围及能耗的角 度实现综合性效果。现场试验表明，根据池塘生态因子变化规律，在满足池塘增氧需求的前提下，基于所开发 控制系统的偏心式水动力装备与同功率的其它增氧设备相比，水动力流速衰减更慢，设备周边同范围内水动 力提升效果明显，综合能耗下降约２４％。该控制系统的设计和实现为偏心式水动力装备的推广应用打下了 良好基础。 关键词：偏心式水动力装备；弱电自主检测；强电断路校核；双参数控制；能耗 中图分类号：Ｓ９６９　　　文献标志码：Ａ 　　大部分养殖池塘设有两个或以上的排水口， 实现底层水和表层水的交换，有利于对塘底区域 用于养殖废水的排放，这些废水给环境带来了巨 实施氧债偿还；破水功能有助于池塘中硝酸铵、 大压力，加强养殖过程中池塘水体的自我净化能 硫化氢、甲烷和一氧化碳等的削减［９１０］。目前叶 ［１２］ 力，减少养殖用水的换水率非常重要 。水体 轮式增氧机等设备主要采用参数单一控制，相关 具有较好的自我调节能力，其基础条件是能够进 方法无法满足新研发设备的精细化控制需 ［３５］ ［１１１３］ 行一定的水体流动，即“流水不腐” 。叶轮式 求 ，为此，本文基于池塘实际现状，以增氧、 增氧机增氧能力较强，但水动力扩散范围偏小； 水动力、能耗等为目标对相关控制算法进行研 涌浪机能产生较大范围的水动力，但是增氧能力 发，设计了能够适应池塘潮湿环境的高可靠板卡 不足［６８］。为了解决这一问题，研发了偏心式水 系统，现场试验结果表明了所研发软硬件系统的 动力装备（图１），通过偏心式摇摆件在空气中运 有效性。 动阻力小的特点来达到增氧、水动力和能耗的兼 １　偏心式水动力装备控制系统总体设计 顾与平衡。该装备由电动机、齿轮箱、撑杆、浮 体、叶轮和上方的摇摆件等造浪、增氧部件组成， １．１　偏心式水动力装备控制系统整体架构 创新之处在于上下相异减速比双输出结构实现 根据功能模块需要，整体设计框如图２所 了空气与水下两种运动的优化统一。目前所研 示。ＳＴＭ３２Ｆ４２７单片机主频 １６８ＭＨｚ，片上资源 发的设备有 １．５ｋＷ、３８０Ｖ和０．７５ｋＷ、３８０Ｖ两种 相对丰富，能耗与成本较低，根据计算能力需求 型号，采用交流供电模式，具有推水、提水、破水 和市场普及度情况，采用其作为控制系统核心。 和增氧的功能。浮体的低速偏心振动使池塘水 通过温度／溶氧传感器（２４Ｖ）、传感器信号调节电 动力范围在较低能耗下明显扩大；提水叶轮可以 路将数据输入到单片机，其中传感器信号调节电 收稿日期：２０１６１２０１　　　修回日期：２０１７０３２６ 基金项目：国家自然科学基金；上海市科技兴农推广项目（２０１６１６４） 作者简介：胡庆