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第42卷第7期 电力电子技术 V01.42,No.7
至QQ!IE!旦 呈!型£!星!!!堡!坠i!!; 』!!¥:!塑§
表贴式永磁同步电机无速传感器驱动
万 车.岛彦兵
(贵州民族学院,贵州贵阳550025)
摘要:对转子表贴式永磁同步电机(PMsM)提出了无传感器的驱动策略。基于非线性估计方法,准确估计了转子位置
与转子速度,即使系统在瞬态下。估计仍然是准确的。由于该估计系统不含永久磁铁建立的磁链。因此无传感器驱动
策略对磁链变化具有鲁棒性。实验结果验证了该方案的可行性。
关键词:电动机:无传感器控制/非线性估计;鲁棒性
中图分类号:TM301.2 文献标识码:A 文章编号:1000—100x(2008)07—0031.02
of
DriVePermanentSychrono吣Motor
Speed—se璐orless Magnet
WAN
Jun,MAYan-bing
(Cu如危Du№觇巧妙加№幻删娩s,GMi严w550025,吼i眦)
Abstract:The asensorlessdriveschemefora anon.
pe册annentsychronou8motor(PMSM)using
autho巧pmpose magnet
1inearestimationmethod.WiⅡlthenon_王inearesti眦tion actualmtor c蛐beob’
method,the position∞well船rotorspeed
of
tainedevenin叽nsiemstate.【hJetotheestimationis thenux establi8hedthe
irre8pectivelinkage by pe珊明entma印et,the
sen∞rles8ddve h∞robus协esstothenux resuhsvalidatetlle scheme.
system linkagevariation8.Experimentalproposed
Keywords:motor;∞nsorIe驰c伽tr;0l/noIIIinearestimation;robustlless
1 引 言
、7
J
迄今为止,由于速度、位置传感器的内在缺陷, 黔[篇5施。㈣帆㈧㈤【u,J【—∞上。 R一陋。¨i,J””‘【0
无传感器驱动方式己广泛应用于工业领域。一般而 式中:上标e表示同步参考坐标系。
言,驱动系统是通过速度、位置传感器来获取机器速 式(2)是一种广泛采用的模型。然而,如果不采
用传感器,很难从该模型中提取转子位置信息。针对
度或位置信息的。然而,机器振动与环境湿度会降低
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