并联机构在变体机翼中的应用 Design of morphing wing with parallel mechanism.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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并联机构在变体机翼中的应用 Design of morphing wing with parallel mechanism.pdf

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己口I]年己月应用天地第]己卷第己期并联机构在变体机翼中的应用李勇1’2 田鑫3 (1．山东理工大学计算机科学与技术学院淄博 255012；2．中国人民银行潍坊市中心支行潍坊 261041；3．南京燃气轮机研究所南京 210000) 摘要：为了满足飞行器在任务过程中气动外形最优化目的，需要以变体技术对机翼的外外形与姿态进行适当的调整。为此建立了一个测试系统模型，并以此来用来研究与探索多自由度变体机翼技术。该系统以一个优化的三杆并联机构为基础，以 LabVIEW虚拟仪器系统建立人机界面和控制系统，实现可控的三自由度运动。对系统的运动测试表明，该实物变体机翼模型能按照要求实现前后掠、变翼展、变上下反角三种变形，驱动误差最大为3．61％。关键词：并联机构i结构设计；变体机翼；系统测试中图分类号：THIl3．2文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．20 —— ‘ 。 orof phing withll dlelmecnanlsm morphingwing parallel Li TianXin3 Yon91’2 of Scienceand of 255012，China； (1．CollegeComputer TechnologyShanDongUniversityTechnology，Zibo in 2．The BankofChinaBranch 261041，China； people’S WeifangCity，Weifang GasTurbineResearch 210000，China) 3．Nanjing Institute，Nanjing ordertOmeetthe ofaircraft undermission on Abstract：In optimizationaerodynamicshape processes，adjustmentsshape inthis and shouldbedonetOthe testmodelwasbuilt morphingwing paper postures wingthroughmorphing．Therefore，a and ofmulti—DOFsvariant．Thetestmodel，basedonan 3-RPS tO the improvedparal— studyexploremorphingtechnology wasbuilt makethe3-DOFsmove— lelmech