玻璃高精度切割机的运动控制设计 Motion Control Design of Glass Cutting Machine with High Precision.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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ELECTRIC2012Vel．42No．6 电气传动2012年第42卷第6期 DRIVE 玻璃高精度切割机的运动控制设计黄海宏1，陈金长2，王鹏3 (1．萍乡浮法玻璃厂，江西萍乡337000； 2．中达电通股份有限公司，江西南昌330006； 3．天津电气传动设计研究所，天津，300180) 摘要：为了满足玻璃横向切割精度高．速度和位置跟踪响应快的要求．应用了台达20PM专业运动主机和 A2系列智能伺服。通过速度1Mb／s的CANOPEN网络进行数据交换，以达到控制目的。对玻璃横向切割的工艺流程和机械原理做了简介。对运动控制系统架构和原理傲了详细介绍。实际生产验证了该系统能达到控制精度要求。关键词：专业运动控制；电子凸轮；CANOPEN网络中圈分类号：TP273 文献标识码：A MotionControl ofGlass Machinewith Precision Design Cutting High HUANG Hai—hon91，CHENJin-chan92，WANGPen93 Glass Company，Pingxiung337000tJiangxi，ChinaI (1．PingxiangFloat 2．NanchangBranchCompany，DeltaGreenTech．Co．，Nanchang330006，Jiangxi，China； andResearchInstituteElectric 300180，China) 3．订4巧inDesign of Drive，Tia可in usedtomeetthere· Abstract：Theddta20PM hostandA2series servewere professionalsports intelligent and CANOPENnet。 of tracking．ThelMb／s quirementsglasscuttingprecision。fastresponsespeedposition LISedto introductionforthe andmeehanical workfordata was contr01．The glasscuttingprocess exchange control architectureand we批introducedindetail．The was motion system prindple prac- principlegiven．The showsthatthe canmeetthe ofcontrol tieaI system requirementaccuracy． production