步进电动机加速运行控制研究 Studying on Control of Step Motor Accelerative Running.pdfVIP

下载本文档

2
0
约7.86千字
约 3页
2017-08-03 发布于上海
举报
版权申诉

步进电动机加速运行控制研究 Studying on Control of Step Motor Accelerative Running.pdf

1、本文档共3页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

步进电动机加速运行控制研究李锡文姜德美谢守勇中图分类号：TM383．6 文献标识码：A 步进电动机加速运行控制研究李锡文，姜德美，谢守勇 (西南大学工程技术学院，重庆400716) 摘要：步进电机在起动、变速或停止时，会出现起动时间慢、起动失步甚至是不能起动、以及停止冲击大等现象。因此对步进电机起动加速运行和停止减速运行进行控制，对于实际的控制系统具有积极的意义。在建立步进电机数学模型和传递函数的基础上，分别采用简单加速算法和指数加速算法对电机加速度运行进行控制；通过仿真和实验，结果表明比起简单加速算法，指数加速算法能够更好地控制步进电机加速运行。关键词：步进电动机；数学模型；算法；仿真；加速运行 on of Motor Control Accelerative Studying Step Running LIXi-Well，JIANGDe—mei，XIEShou—yong (Southwest University，Chongqing400716，China) to the motorof modelandtransfer ABSTRACT：Accordingestablishingstepping mathematical function， This introducesthe andthe which paper exponentaccelerating·-algorithmsimpleaccelerating·-algorithm on the motor has carry controlling steppingrespectively．Theexponentaccelerating—algorithmgone simulationand that call_controlthe through experiment．Itprovesexponentaccelerating—algorithmstep— motoraccelerativebetterthanthe ping running simpleaccelerating—algorithm． KEY WORDS：Stepmotor；Mathematical running 1矩频特性，警=％磁一％载 (1) 步进电机在连续运行状态下，其输出转矩与式中，J为转动惯量。当转动惯量，—定时，负载转矩频率之间的关系称为矩频特性…，如图1所示。％载越大，则7’电磁一％载就越小，电机就越难起动。 2数学模型以微分方程表示的数学模型∞1为：图I步进电机矩频特性盱眩越㈨：雄1+ L面J 从矩频特性曲线可