步进电动机运行曲线的优化算法与仿真 A New Agorithm and Simulation for Optimal Curve of Stepper Motors.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.56万字
约 4页
2017-08-03 发布于上海
举报
版权申诉

步进电动机运行曲线的优化算法与仿真 A New Agorithm and Simulation for Optimal Curve of Stepper Motors.pdf

1、本文档共4页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

乞万■玛磐研雹触张-I之棚 20lo年第11期 ?一…∥—锄。79二∥日彩…一…………………………～………………………………………．．二………………………… 步进电动机运行曲线的优化算法与仿真张海英，胡金高 (福州大学，福建福州350108) 摘要：步进电动机在循环定位运行中升降曲线对数控系统有至关重要的影响。以三相混合式步进电动机为研究对象，在电机运动控制方程和转矩公式的基础上建立步进电动机模型。以一个具体传动应用为例，为满足不同转速和不同负载的循环定位需要，研究步进电动机运行曲线的优化算法，并通过仿真给出了普通算法和优化算法的效果比较，证明了其町行性。关键词：步进电动机；运行曲线；仿真中图分类号：TM383．6文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2010)11-0016-04 ANew andSimulationfor Curveof Motors Agorithm Optimal Stepper ZHANG Hal一∥ng，HUfin-gao 350 (Fuzhou 108，China) University，Fuzhou Abstract：Theand curveis ina motorcontrol controlmodelofthe positionspeed veryimportantstepper system．A the and motorwasset after its motor．Inorderto needsfordifferent hybridstepper satisfy speed stepper up studying3-phase in new for curveofthe motorwasstudied．ThenwiththeMatlab loadarealdrive application，aalgorithmoptimal stepper resultsofnew andthenormal were new for curveofthe simulation，the algorithm algorithmcompared．Thealgorithmoptimal motor tobeviable． stepperproves Key motor；speedcurve；simulation words：stepper 0引言 1步进电动机数学模型步进电动机开环控制因其控制相对简单，成本通用的电机运动方程： !较低，广泛应用于传统的经济型数控系统中。步进