步进电动机自适应细分驱动技术研究 Research of Adaptive Subdivided Driving Technology of Stepping Motor.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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步进电动机自适应细分驱动技术研究 Research of Adaptive Subdivided Driving Technology of Stepping Motor.pdf

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丘歹厂驱雕制，饭精电相2M年第lo期占z二／锄岳a一口{A卤口“7……………--_………………………………………一……………．__………………………·一步进电动机自适应细分驱动技术研究王云伟1，窦满峰1，韩英桃1，李嚣2 (1．西北工业大学，陕西西安710072；2．西安工程大学，陕西西安710048) 摘要：为了避免步进电动机的低频震荡，同时提高最大运行速度，提出一种白适应细分驱动技术的实现方法。该方法采用软件细分、“虚拟变频”技术，实现了步进电动机多档位’带电自适应细分驱动。试验结果表明，电机运行平稳、细分转换平滑、调速范围宽，有效地改善了系统性能。关键词：步进电动机；细分；自适应；虚拟变频；单片机中图分类号：TM383．6文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2007)10-0054一们 Researchof Subdivided of Motor Adaptive DrivingTechnologyStepping WANG Yun—weil，DOUMan一#ri91，HANling—t001，Ⅱ且n2 (1．NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xikn710072，China； 2．XHm PolytechnicUniversity。Xi，趴710048，China) to low vibrationof motor itsmaximumnewsolution Abstract：Inorder andincreasing speed．a avoidingspeed stepping torealize subdivided of motorwllt0 subdivisionand“virtual adaptive drivingtechnologystepping given．Software frequency inthis subdivided矗vein of solution．which．realized operation ∞“ve娼ion”technologywe他adopted multigrade，adaptive the had and motor．The resultsindicatedthat wide control Etepping experiment system speedregulation，highprecision smooth g№8． operating Keywords：steppingmotor；subdivision；adaptive；virtualfi％“luencyconversion；MCU 0引言 1细分阶梯波电流的产生在高精度雷达跟踪系统中，步进电动机在低频步进电动机细分运行的本质是输入恰当的阶梯运行时要有较小的步距角，驱动雷达不定时的对侦波绕组电流，改变合成磁势的合成角度。如果将步测区域