采用SVPWM的永磁同步电动机系统建模与仿真 Modeling and Simulation of PMSM System Using SVPWM.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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采用SVPWM的永磁同步电动机系统建模与仿真 Modeling and Simulation of PMSM System Using SVPWM.pdf

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微电机 -))+ 年第#. 卷第. 期（总第%$+ 期）中图分类号：!#$% !#’ % 文献标识码：( 文章编号：%))%*+,’,（-))+ ）).*))#,*)’ 采用/012 的永磁同步电动机系统建模与仿真安群涛，李波，王有琨（哈尔滨工业大学电气工程系，哈尔滨 %$)))%）摘要：为了兼顾永磁同步电动机的成本和控制性能，在分析永磁同步电动机数学模型的基础上，基于345367 /89:58; 建立了永磁同步电动机磁场定向控制系统仿真模型。重点阐述了电压空间矢量脉宽调制（/012 ）的原理及算法，给出了利用/89:58; 的实现方法。该模型较之以往论文给出的滞环电流控制型永磁同步电动机系统更具有普遍性和实用性。仿真结果证明了该模型的有效性，并验证了其他控制算法，为永磁同步电动机系统的设计和调试提供了思路。关键词：永磁同步电动机；磁场定向控制；建模；空间矢量脉宽调制 !#$%’( )’# *+,%)-’ . /!*! *01-$+ 21’( *3/4! (= :;*43? ，@A B? ，2(=C D?:*:; （EFG4H ?I J5FK4L8K35 J;M8;FFL8;M ，N3L68; A;O484:4F ?I !FKP;?5?MQ ，N3L68; %$))) %，RP8;3 ） 56*78597 ：(4 4PF 63O8O ?I 3;35QO8O ?I 9?SF5 ?I 1FL93;F;4 3M;F4 /Q;KPL?;?:O ?4?L ，4P8O G3GFL FO* 43658OPFS 4PF O89:5348?; 9?SF5 ?I I8F5S*?L8F;434FS K?;4L?5 OQO4F9 ?I 1/ 63OFS ?; 345367 /89:58;H 1L8;K8G5F ?I /012 T3O FUG34834FS ，3;S 89G5F9F;4 9F4P?S T3O M8VF; 8; 4P8O G3GFLH !PF LF3O?;368584Q 3;S V358S84Q P3VF 6FF; 4FO48I8FS 6Q 4PF O89:5348?; LFO:54O ，?4PFL K?;4L?5 3L84P9F48K K3; 6F V358S34FS 3;S 4P8O 9F4P?S ?IIFLO 3 4P?:MP4T3Q I?L SFO8M;8;M 3;S SF6:MM8;M 3K4:35 9?4?LOH :; 4=8* ：1/ ；W8F5S*?L8F;434FS K?;4L?5 ；/QO4F9 9?SF58;M ；/012 解耦控制，能达到良好的控制特性［# ］。 ?@ 引@ 言忽略铁心饱和和电机绕组漏感，假设气隙中磁永磁同步电动机（1/ ）控制特性良好，结构势呈正弦分布，忽略磁场的高次谐波。运用坐标变简单、运行可靠、体积小、重量轻、效率和功率因换理论，可以得到在同步旋转的两相坐标系下永磁数高，已经逐步取代直流伺服电动机而用于高性能同步电动机的数学模型［’ ］。［%］的伺服系统中。建立永磁同步电动机系统的仿  S!S ! X # Y Z ! % 真模型对系统设计和性能分析具有十分重要的意  S S S$ [ L ［- ］  义。本文通过理论研究，可以通过修改系统参