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第三章 完全弹性体介质中弹性波传播规律
流体(液体、气体)的力学特征:流体中任取一个面元,面元所受周围流体的作用力,其大小与面元有关,方向总是垂直于面元(无切向力)。
理想流体:流体中体元作机械运动时无机械能损耗。理想流体中的机械波是纵波。
弹性体(固体)的力学特征:弹性体中任取一个面元,面元所受周围弹性体的作用力,其大小和方向均与面元有关,但方向并不一定与面元垂直(存在切向力)。
完全弹性体:弹性体中体元作机械运动时无机械能损耗。
完全弹性体中的机械波有纵波和横波两类。
3-1 弹性体介质的基本特性
弹性体在外力作用下会发生形变,本课所分析的形变是在弹性范围内的小幅度形变;是弹性形变。
1o 弹性体中的应力张量(矩阵)、应力分量
流体内面积微元所受周围流体的作用力与面元的关系:
(3.1.1)
图3-1
其中,P:流体内部压强。与方向反向,因而,与之间由一个标量联系,该标量就称为压强。流体中每一空间点的力的状态由该点的压强描述。
但是,在弹性体内部,面积微元所受周围弹性体的作用力与面元的方向并不保持一致。所以,在弹性体内部,面积微元所受周围弹性体的作用力与之间不能由一个标量联系。那么,会是那类物理量将与联系起来?
图3-2
与之间由一个张量(矩阵)联系:
(3.1.2)
图3-3
如果记:
(3.1.3)
有:
(3.1.4)
称:
(3.1.5)
为弹性体的应力张量。
(应力张量的每一个分量是一个并矢);也简记作:
(3.1.6)
称:为应力矩阵。
弹性体内每一空间点的力的状态,由该点的应力张量(应力矩阵)描述。应力张量(应力矩阵)由9个分量(元素)构成。应力张量各个分量(元素)的物理意义:
(3.1.7)
利用弹性体内体元力矩平衡条件,可得:应力张量(应力矩阵)是对称张量(矩阵),即:
(3.1.8)
所以,应力张量(应力矩阵)是由6个独立元素构成的阶张量(应力矩阵)。
如果记:
(3.1.9)
也即:
(3.1.10)
(3.1.11)
2o 弹性体中的应变张量(矩阵)、应变分量
弹性体内的应力是弹性体形变产生的,下面分析产生应力的形变如何描述:
M点的位置:
图3-4
其形变位移 (3.1.12)
形变后的位置 (3.1.13)
形变位移不代表示形变,更不能产生应力。(举例说明)
M的相邻点Q,坐标位置:
(3.1.14)
形变后,Q位移至点Q’点:
图3-5
绝对位移形变:
相对位移形变:
问题:
因为:
(3.1.15)
(3.1.16)
所以:
(3.1.17)
这是,‘相对位移形变张量(矩阵)’;它是产生应力的原因,但并不是‘相对位移形变张量(矩阵)’的全部对产生应力有贡献。(举例说明)
根据矩阵分解定理,可知:
(3.1.18)
有:
(3.1.19)
可以证明,
定义:弹性体内与应力有关的相对位移形变张量为应变张量,记作。
(3.1.20)
(注意 非对角元素与非对角元素的1/2系数,一般弹性理论这样定义,本教材同此)
一般应变张量也简记作:
(3.1.21)
(3.1.22)
(3.1.23)
(3.1.24)
3o 应力应变之间的关系(广义虎克定律)
弹性体内的应力是由应变引起的,因而应力是应变的函数:
(3.1.25)
在小形变条件下,可用线性关系表示:
(3.1.26)
用矩阵表示:
(3.1.27)
矩阵称作弹性常数矩阵,为弹性常数。此式为广义虎克定律。
对各向同性的弹性体,[c]矩阵中的36个弹性常数可用两个独立常数表示(例如:拉梅常数;或杨氏模量、泊松系数)。用拉梅常数,表示应力与应变的关系:
(3.1.28)
作业:试用拉梅常数,表示为弹性常数。用杨氏模量和泊松系数,表示应力与应变的关系:
3-2 弹性体中的弹性波
1o弹性介质中的波动方程
弹性介质中取体元dxdydz;分析其受力:体元6个面上的‘有效’应力分量标记如右图:
图3-6
体元dxdydz的x方向受力:
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