采用齿冠开槽法有效抑制永磁电机齿槽力矩 Reducing the Cogging Torque of PM Motor by Stator Teeth Notching.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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采用齿冠开槽法有效抑制永磁电机齿槽力矩 Reducing the Cogging Torque of PM Motor by Stator Teeth Notching.pdf

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采用齿冠开槽法有效抑制永磁电机齿槽力矩陈霞，邹继斌，胡建辉 (哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨150001) the ofPMMotorStatorTeeth ReducingCoggingTorque by Notching CHEN Xia，ZOUJi—bin，HUJian—hui Instituteof 15000 (Harbin Technology，Harbin1，China) 摘要：以4极6齿外转子永磁电机为例，通过有限元能巩随转角0。的变化而求得…：算法计算，定量分析了永磁电机齿槽力矩，并分析了定子齿 Tc=一dWJdO。 (1) 冠开槽对齿槽力矩的抑制效果，对齿冠槽的结构和尺寸进行 ^2百了优化设计。 … V 关键词：永磁电机；齿槽力矩；定子开槽 (2) 中图分类号：TM33文献标识码：A 其中：k．一与电枢内径及铁心轴向长度有关常值；文章编号：1004-7018(2006)11—0009—02 以。一第k次磁导谐波幅值； this ofa 6 Abstract：In paper，thecoggingtorque4一pole k一磁导谐波次数；一slot motorwas permanentmagnet analyzedquantmcationally 工一磁势平方值第y次谐波幅值； finiteelementmethod．Themainattentionwas onthe using paid y一磁势平方值谐波次数； effectofstatorteeth on the notchingcoggingtorquereducing，and K。一代表斜槽系数。 ofthe andsizeofnotchesis design shape optimized． Keywords：permanentmotor；coggingtorque；stator 根据正弦函数的正交性，可知只有同次数的磁 magnet teeth 势平方值谐波和磁导谐波才能产生齿槽定位力矩。 notching 在理想磁路时，磁势平方值谐波次数为：y= 1引言齿槽定位力矩是永磁电机的固有现象，其本质是由于定子齿槽的存在使电机磁阻不均匀，导致磁电机齿槽力矩次数为2p和z的公倍数，其中最小公能随着转子位置的变化而变化，产生齿槽力矩。齿倍数就对应着基本齿槽力矩。齿槽力矩的次数越槽力矩对电机性能有时会带来严重危害，例如在变高，其幅值就越小。因此可以通过减少齿和极的最速驱动中，当齿槽力矩频率与定子的谐振频率相同大公约数，就可以提高其最小公倍数，从而提高齿槽