采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制 Position sensorless control of permanent magnet linear synchronous motor used nonlinear observer.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制 Position sensorless control of permanent magnet linear synchronous motor used nonlinear observer.pdf

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第15卷第8期电机与控制学报 VoL15No．8 ELECTRIC AND 2011年8月 MACHINESCONTROL Aug．2011 采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制陆华才，江明，陈其工 (安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽芜湖241000) 摘要：为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求，提出一种利用电机端电压和端电流信号。通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量，再估计出位置角p，然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger观测器以及Kalman滤波观测器相比，不仅算法简单易于执行。而且估计位置时不需要速度信号，非常适用于低速时的位置估计。仿真和实验结果表明：基于该非线性观测器的无位置传感器控制具有良好的跟踪调节性能，而且具有良好的低速性能，能够满足一般伺服系统要求。关键词：永磁直线同步电机；无位置传感器控制；非线性观测器 35l 文献标志码：A 中圈分类号：TM 文章编号：1007—449X(2011)08一0029一05 Positionse砸orlesscontrolof magnetlinearsynchrono吣 pe珊anent motoru【sednoldinearobserver LU JIANG CHEN Hua·cai， Ming， Qi—gong 0fElectric蚰d Con砌，AllIIui 24lOoo，Chi舱) (AnhuiProvinc词Keyhboratory Poiy眦hnicUnive鹅时，WtlIlu ordertoobtainthestator ofthe linear Abstract：In ma印eticpolepositionpe珊anentmagnet synchronous motioncontml controlmethod c明esti· system，a鸵nsodess motor(PMLSM)for w鹪presented，which stator mover tlle arIdcun．entofPMLSM matetlle p．陷ition锄d bydetectingVoltage magneticpole speed b踟donnon—linearobsenrer．Thenonlinearobserver the estimatetheestimates generatedposition p，Via of PI contr01lerestimatorw嬲utilizedtoobtain estimation sin口“cosp．Then，8t随cking speed speed f而mthe info肋ation．Incontr酗tto observersandKaJman do髑