采用霍尔传感器的PMSM低成本控制系统 Low-Cost PMSM Control System Using Hall Sensors.pdfVIP

下载本文档

31
0
约1.47万字
约 3页
2017-08-03 发布于上海
举报
版权申诉

采用霍尔传感器的PMSM低成本控制系统 Low-Cost PMSM Control System Using Hall Sensors.pdf

1、本文档共3页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

…．堕堕鱼丝…竺望竺塑!曼………………………………互臻％…! 采用霍尔传感器的PMSM低成本控制系统黄腾云，姜淑忠，李小海 (上海交通大学，上海200030) 摘要：介绍了应用低成本霍尔传感器来检测转子位置的PMSM控制系统。从理论上分析了在相电流与反电动势一样为正弦波的情况下，电机的转矩脉动最小。通过三个霍尔元件来估算转子位置，实现电流的正弦换向，减小转矩脉动。经实验验证，该系统运行可靠。关键词：霍尔传感器；永磁同步电动机；正弦波中图分类号：TM351文献标识码：A 文章编号：1004-7018{2012)01-0019-03 Low-CostPMSMControl Hall SystemUsmgSensors HUANG X／ao-hai Teng-Fun，jlANGShu-zhong。U Jiao (ShanghaiTongUniversity，Shanghai200030，China) control used Abstract：APMSM which thelow-costHall8eIIgOr8todetectrotor system position懈presented．The was PMSMmachinemodeldescribed．Smoothcanbe the ofsinusoidalcurrentwavefonllin torque producedby application thePMSM．Andthenthecontrol basedonthelow-costHall includedthe for strategy sell刨3I8，which computationposition and PMSMwas out．The resultsshow is rotate thatthe reliable． 8pe捌of given experiment system wavefonu Keywords：Hallsensor8；PMSM；sinusoidal 0引言 1PMSM数学模型永磁同步电动机(以下简称PMSM)由于其具有图1给出了一台两极PMSM的结构示意图。对功率密度大、效率高、转子损耗小、噪声低等优点，广泛应用家电设备、机器人、电动车、电动医疗器械等领域。 PMSM为了产生平滑的转矩以及减小电磁噪声和转矩脉动，因此需要高分辨率的转子位置传感器，例如：光电编码器、旋转变压器等¨。2J。但是这类传感器的使用不仅使得系统成本变高，并且易受高温、高湿等恶劣环境的影响。为了使PMSM不用这类高分辨率的位置传感器，目前产生了很多无传感器的转子位置观测算法，但这些算法在起动和低速时采容易出问题。霍尔传感器具有价格便宜、运行可靠用霍的优点，近年来被广泛应用于正弦波驱动p。4J。 c·．，尔