采用预期电压矢量调制的PMSM直接转矩控制 Novel direct torque control of PMSM based on expected voltage space vector modulation.pdfVIP

采用预期电压矢量调制的PMSM直接转矩控制 Novel direct torque control of PMSM based on expected voltage space vector modulation.pdf

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第13卷第1期 电 机 与 控 制 学 报 V01.13No.1 2009年1月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Jan.2009 采用预期电压矢量调制的PMSM直接转矩控制 陈 振, 刘向东, 戴亚平, 黄 毅 (北京理工大学自动化学院,北京100081) 摘要:为了解决永磁同步电机传统直接转矩控制中存在转矩和磁链脉动大的问题,设计了基于 器代替传统直接转矩控制中的滞环比较器。同时在定子磁链观测中采用基于转子位置和定子电流 的定子磁链估计方法。实验结果表明,与传统直接转矩控制项相比,所提出的方法能够可靠而有效 地估计定子磁链,改善了电磁转矩和定子磁链的脉动,同时减小了电流和转速波动,并具有很好的 动态、静态性能。 关键词:永磁同步电机;直接转矩控制;空间矢量调制;预期电压;磁链观测 中圈分类号:TM301.2 文献标识码:A 文章编号:1007—449X(2009)01—0040—07 Noveldirect of on controlPMSMbased torque expected vectormodulation voltagespace CHEN Yi Zhen,LIU Xiang-dong,DAIYa-ping,HUANG of Instituteof (SchoolAutomation,BeijingTechnology,Beijing100081,China) ofthe andflux intheconven— Abstract:To;minimize thekdppleselectromagnetictorque linkageproduced tionaldirect for torquecontrol(DTC)systemmagnetsynchronous permanent pa- a vector ofDTC.The was perproposesspace modulation(SVM)strategyexpectedvoltageproducedby SVM.PIcontrollerinthismethodWasusedinthis of controllerand strategy,insteadhysteresis switching tableinconventionaldirect contr01.Atthesame novelstatorfluxestimatorWasintro- torque time,a duced.Thisschemeestimatedstatorfluxbasedonstatorcurrentsandrotor re- position.Theexperimental

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