超磁致伸缩自感知执行器的理论与实验研究 Theory and Experiment Study of Giant Magnetostrictive Self-Sensing Actuator.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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超磁致伸缩自感知执行器的理论与实验研究 Theory and Experiment Study of Giant Magnetostrictive Self-Sensing Actuator.pdf

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超磁致伸缩自感知执行器的理论与实验研究电工电气 (2009 No. 2) 超磁致伸缩自感知执行器的理论与实验研究 1 2 段慧，曹淑瑛 (1 天津塞瑞机器设备有限公司，天津 300301；2 河北工业大学电气与自动化学院，天津 300130) 摘要：对自感知的两种实现方法：电桥电路解耦与观测器解耦法，分别进行仿真并对观测器法进行实验验证。电桥电路仿真加入非线性模型，并对桥路输出信号进行放大滤波，为实验提供理论依据。观测器通过实验与观测计算对比验证了基于观测器自感知的可行性。关键词：自感知；电桥；观测器；超磁致伸缩材料中图分类号：TM934.42 文献标识码：A 文章编号：1007-3175(2009)12-0015-04 Theory and Experiment Study of Giant Magnetostrictive Self-Sensing Actuator 2 DUAN Hui , CAO Shu-ying Tianjin SERI Machinery Equipment Corporation Limited, Tianjin 000, China; （ 2 School of Electrical Engineering and Automation, Hebei University of Technology, Tianjin 000, China ） Abstract: Two implementation methods for self-sensing, the bridge circuit method and the observer method for giant magnetostrictive self-sensing actuator were simulated respectively and the observer method was verified through experiments. The non-linear model was built up in the bridge circuit, while the amplifier and filter circuit were designed in the simulation which provided the theory for the experiment. The validity of the observer is proved by the comparison of the calculated result and the experimental result. Key words: self-sensing; bridge circuit; observer; giant magnetostrictive material 0 引言现方法进行仿真模型的搭建，并将Jiles-Atherton (J-A)非线性模型编写成M文件的S函数应用到电超磁致伸缩材料具有输出应变大、响应速度快桥电路仿真中，从而消除对位移和速度之间直接微等特点，在微机电系统中具有广阔的应用前景。应分积分等变化造成的相位误差，使仿真与实验结果用磁致伸缩效应可作执行器，应用磁致伸缩逆效应更加接近。由于电桥电路信号比较微小且是非线性可作传感