超声波电动机MIT模型参考自适应转速控制 MIT Model Reference Adaptive Speed Control of Ultrasonic Motor.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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超声波电动机MIT模型参考自适应转速控制 MIT Model Reference Adaptive Speed Control of Ultrasonic Motor.pdf

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触持电棚 2013年第4l卷第6期纺驱动笋螋， …………………………一-……-一…--一--…一………-一…一·-…………………………一…·…·…一c-匕／，阿妒a／／c／矗B侣占々彤超声波电动机MIT模型参考自适应转速控制沈晓茜，史敬灼 (河南科技大学，河南洛阳471023) 摘要：采用相对简单的运动控制算法，有助于降低包含驱动控制电路在内的超声波电动机系统的成本，从而推动其产业化。基于这一目的，给出一种模型参考自适应控制策略用于超声波电动机转速控制。该策略计算量小，并具有一定程度的自适应能力，提高了系统性价比。关键词：超声波电动机；自适应控制；模型参考；计算量中图分类号：TM359．9文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2013)06-0041—04 MITModelReference ControlofUltrasonicMotor AdaptiveSpeed SHEN Xiao—xi．SHl Jing—zhuo ofScienceand 471 (HenanUniversity Technology，Luoyang023，China) control circuitcanbereduced a costofultrasonicmotor the Abstract：The systemincludingdriving byusingrelatively motioncontrol asto themass ofultrasonic atthis purpose，asimple simple algorithm，SOpromote production motor．Aiming modelreference control usedtocontrol ofultrasonicmotorwas hasasmall adaptivestrategy speed proposed．Thisstrategy amountofcalculationandmoderate of ratioofthe canbe capacityadaptive．Therefore，theperformance—to—pricesystem increased． ofcalculation words：ultrasonic control；modelreference；amount Key motor；adaptive 成本、提高驱动控制电路的性价比?本文对此进行； 0引言了初步尝试，给出了一种基于MIT(麻省理工学院)模i 超声波电动机在国内的研究从上世纪90年代型参考自适应控制的超声波电动机转速控制策略，f 起步。。2，发展到今天，已经逐渐走向产业化。产业算法计算量小，实验表明了该控制策略的有效性。化生产不仅要求适应于应用场合需要的控制性能， 1超声波电动机MIT自适应转速控制策略同时