超声波电动机在线校正模糊转速控制 Online Tuning Fuzzy Speed Control of Ultrasonic Motor.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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触持电棚 …一……--一………………………………………………………………………………………c，‘∥／酾僧《》％∥dz璧茹’移秽……：超声波电动机在线校正模糊转速控制吕琳，史敬灼 (河南科技大学，河南洛阳471003) 摘要：针对超声波电动机的转速控制特点，设计了超声波电动机模糊转速控制器。采用蚁群算法对模糊控制器中的模糊规则进行离线优化，确定合适的模糊控制器参数。在实验过程中，针对不同转速情况下的控制性能差异，给出了模糊控制器输出比例因子的在线调节方法，得到了较好的转速控制效果。关键词：超声波电动机；转速控制；模糊；蚁群优化文献标识码：A 中图分类号：TM359．9 文章编号：1004-7018(2012)02-0065-04 Online of Motor Tuning ControlUltrasonic FuzzySpeed LV Lin，SHIJing—zhuo (Henan ofScienceand 47 1003，China) University Technology，Luoyang atthe ofuhrasonic controllerwas forul— controlcharacteristicsmotor，a Abstract：Aimingspeed fuzzyspeed designed trasonicmotor．Rulesofthe controllerwere offline ant the fuzzy optimizedusingcolonyoptimization，andappropriatepa· re— rametersof controllerwereascertainedthe of tothedifferencebetweenthe fuzzy duringprocessoptimization．According withdifferent kindofonline methodwas tomodulatethe coefficient． values，a tuning proposed proportional sponses speed indicate ofthe controller． the Experiments validityproposed words：uhrasonic Key control；fuzzy；antcolonyoptimization motor；speed