超声波电机神经网络逆模型的辨识建模 Inverse Model Identification of Ultrasonic Motor Using Neural Network.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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超声波电机神经网络逆模型的辨识建模 Inverse Model Identification of Ultrasonic Motor Using Neural Network.pdf

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46卷第4期 It．专知 V01．46．N0．4 兰Q!!生兰旦竺!!兰!!!!! 垒匹兰Q!! 超声波电机神经网络逆模型的辨识建模王晓阳，史敬灼 (河南科技大学电子信息工程学院，河南洛阳471003) 摘要：针对超声波电机时变、强耦合使得数学模型难以建立的问题，以超声波电机转速的非线性逆控制为应用背景，本文给出了超声波电机神经网络逆模型的辨识建模方法。基于实验测得的足够样本数据，通过反复测试确定模型形式为三层非线性DTNN网络。进行串．并联辨识，建立了以电机转速为输入、驱动频率为输出的超声波电机神经网络逆模型。所得模型的输入-输出关系与实测数据接近，表明了所建模型的有效性。关键词：超声波电机；逆模型；神经网络；系统辨识中图分类号：TM359．9 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2013)04-0075-03 InverseModelIdentificationofUltrasonicMotor NeuralNetwork Using WANG Xiaoyang，SHIJingzhuo and Henan (HenanUniversityofScienceTechnology，Luoyang471003，China) Abstract：Ultrasonicmotor(USM)has and causesagreat time—varyingnonlinearitystrongcoupling，which motor solvethis dealofdifficultiesin themathematicalmodelofthe establishing exacdy．To problem，aiming thenonlinearinversecontrolof forultrasonicmotoras worked at background，this speed application paper outaninversemodelidentificationmethodofultrasonicmotor neuralnetwork．Basedon meas— using enough formwas asnonlinearDTNNnetworkwiththree after tes- ured model determined data，the layers repeated theneuralnetworkinversemodel conductedseries out identification，worked ting．Later，thepaper parallel ofultrasonicm