超声电机圆盘复合振子面内模态有限元分析 Finite Element Analysis on In-plane Vibration Modes for an Disc-type Composite Vibrator.pdfVIP

超声电机圆盘复合振子面内模态有限元分析　梁　莉，等 超声电机圆盘复合振子面内模态有限元分析 梁　莉，张铁民，罗　平 （华南农业大学 工程学院，广州　５１０６４２） 摘　要：用ＡＮＳＹＳ有限元法对超声电机圆盘复合振子面内振动模态进行了有限元分析，在其它结构 尺寸参数不变的情况下，分别分析了圆盘复合振子的厚度尺寸、内径尺寸及外径尺寸对其面内弯曲谐 振频率的影响；分析了金属弹性体的材料参数对圆盘复合振子谐振频率的影响，并将计算结果以曲线 表示，分析结果对圆盘复合振子的结构设计和进一步优化设计具有重要的实际意义。 关键词：超声电机；复合振子；面内模态；有限元；谐振频率 中图分类号：ＴＭ３５９９　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　　文章编号：１００１６８４８（２０１０）０５００３５０３ ＦｉｎｉｔｅＥｌｅｍｅｎｔＡｎａｌｙｓｉｓｏｎＩｎｐｌａｎｅＶｉｂｒａｔｉｏｎＭｏｄｅｓｆｏｒａｎＤｉｓｃｔｙｐｅＣｏｍｐｏｓｉｔｅＶｉｂｒａｔｏｒ ＬＩＡＮＧＬｉ，ＺＨＡＮＧＴｉｅｍｉｎ，ＬＵＯＰｉｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｍｏｄｅｓｏｆｔｈｅｉｎｐｌａｎｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｓｏｆａｎａｎｎｕｌａｒｃｏｍｐｏｓｉｔｅｖｉｂｒａｔｏｒ ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅＡｎｓｙｓｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｓｏｆｔｗａｒｅ，ａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｅｄｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｖｉｂｒａｔｏｒｓｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａ ｒａｍｅｔｅｒｓｏｎｔｈｅｉｎｐｌａｎｅｂｅｎｄｉｎｇｒｅｓｏｎａｎｃｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆｔｈｅｖｉｂｒａｔｏｒ．Ｉｔａｌｓｏｍｅａｓｕｒｅｄｔｈｅｃｈａｎｇｅｏｆｔｈｅ ｖｉｂｒａｔｏｒｓｒｅｓｏｎａｎｃｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｗｈｅｎｕｔｉｌｉｚｉｎｇｄｉｆｆｅｒｅｎｔｅｌａｓｔｉｃｍａｔｅｒｉａｌ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｔｈａｔａｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｕ ｓｉｎｇＦＥＡｓｏｆｔｗａｒｅＡｎｓｙｓｗｅｒｅｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄｗｉｔｈｃｕｒｖｅ．Ｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓｒｅｓｕｌｔｓｐｒｏｖｉｄｅａｂａｓｅ ｆｏｒｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｄｅｓｉｇｎａｎｄｆｕｒｔｈｅｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆａｎｎｕｌａｒｖｉｂｒａｔｏｒ，ａｎｄｈａｖｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｐｒａｃｔｉｃａｌｓｉｇｎｉｆｉ ｃａｎｃｅ． ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｍｏｔｏｒ；Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅｖｉｂｒａｔｏｒ；Ｉｎｐｌａｎｅｍｏｄｅ；Ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔ；Ｒｅｓｏｎａｎｔｆｒｅ ｑｕｅｎｃｙ 电陶瓷，并沿厚度方向极化；外环为金属弹性 ０　引　言 体，它与压电陶瓷通过环氧胶粘接在一起构成圆 随着科学技术的日益发展，超声电机已广泛 盘复合振子。 应用于微型机器人、自动化和信息产业等定位精 ［１４］ 度高的领域 。利用面内模态的旋转超声电机除 了具有超声电机自身的优点外，同时具有薄型、 结构简单、易于产生较大力矩等特点。本文对利 用面内振动模态的旋转超声电机的圆盘型复合振 子进行有限元分析，研究圆盘型复合振子的各结 构、材料参数等对复合型振子谐振频率的作用规 律，为利用面内模态的旋转型超声电机的结构设 计和制作奠定基础。 １　圆盘复合振子结构及振动方程 图１　圆盘复合振子结构简图 １１　圆盘复合振子结构 １２　圆盘复合振子振动方程 圆盘复合振子由金属弹性体和压电陶瓷 采用如下等效参数方法计算复合振子等效 （ＰＺＴ）粘结而成，