城市轨道交通中直线感应电机的非线性设计 Nonlinear design of linear induction motor for urban rail transit.pdfVIP

第25卷第3期 电工电能新技术 V01．25，No．3 兰Q堕竺!旦 垒鱼!璺望里鲤里竺堕翌竺!旦赶垡堡!皇里垡盟垦翌垂望皇曼堕竖塑生垦坠皇§眨 !竺!!兰塑! 城市轨道交通中直线感应电机的非线性设计 马欲洁，柴建云 (清华大学电机工程与应用电子技术系，北京100084) 摘要：本文提出用于城市轨道交通系统的直线感应电机(LIM)的非线性设计方法。该方法采用二 维时步有限元法和外部驱动电路联立求解，考虑LIM的磁轭和背铁材料中的磁饱和现象和运动速 度对端部效应的影响，直接计算出LIM在起动和正常工况运行时的电流、电压、磁密、推力、效率等 参数。与传统的线性设计方法相比，非线性设计得到的电流与推力关系更为准确，为正确选择电 机的冷却容量和驱动变频器的伏安容量提供了可靠的依据。计算实例验证了新方法的有效性。 关键词：直线感应电机；时步有限元法；铁磁材料非线性 中图分类号：TM359．4 文献标识码：A 文章编号：1003—3076(2006)03—0059—05 安全性，初、次级间的气隙量一般可达8～lOmm以 1 引言 上，加上次级铝板的厚度，电机的实际等效气隙更 我国经济的快速发展和城市化进程加速，迫切 大。因此，该类电机中的漏磁分量相对较大；(2) 需要建设各种经济、适用的城市轨道交通系统。基 为了节省轨道用材，次级背铁的厚度应尽可能薄，致 于直线感应电机(LIM)驱动技术的轻轨交通系统具使电机的磁路中存在较严重的局部磁饱和；(3)直 有轨道造价低、截面结构紧凑、节省空间和可靠性高 线感应电机前后两端的电磁场分布，由于运动的作 等优点，是我国城市轨道交通的优先选择方案之一。 用呈现明显的不对称性，即所谓的“运动端部效应”。 上述这些特点，给准确地设计电机及其性能分析带 来一定的困难。 板 在LIM设计中，目前主要采用的设计方法有磁 路一电路法、磁场法和磁场一电路法等。磁路一电 路法把电机内部各部分的磁场等效为磁路段，每段 图1 直线感应电机模型示意图 磁路只能定义一个饱和系数¨’21，其准确性较差。磁 ModelofLIM Fig．1 场法主要采用有限元法等数值方法计算电磁场，考 用于轻轨交通系统LIM的基本结构如图1所虑了LIM的运动端部效应，可获得任意位置的磁 示。其初级铁轭和绕组安装在列车上，类似于旋转 密、电密和磁位及LIM的功率、推力、效率等参 感应电机中的定子；次级铝板和背铁安装在铁轨一 数旧’4o。有限元法又可分为正弦稳态有限元法和时 侧，起到旋转感应电机中转子的作用。定子绕组由 步有限元法。目前的LIM设计中，主要采用正弦稳 车载电压型三相PWM变频器供电。变频器采用电 态有限元法。严格地说，正弦稳态有限元法不能正 流闭环控制，当三相正弦波电流通入定子绕组时， 确地处理铁磁材料的饱和；但在工程设计中，也可仿 初、次级间的气隙中将产生沿前进方向运动的磁场， 照磁路法，利用近似的等效交流磁化曲线计算。单 它在次级铝板和背铁中感应出涡电流，从而产生牵