双闭环无静差可控硅直流调速系统参数计算与工程设计.docVIP

双闭环无静差可控硅直流调速系统的参数计算及工程设计 一：摘要 内容：选择Z4-200-32/31型，132KW的电动机；三相桥式整流，内阻0.15Ω；变压器副边电压380V；负载折合飞轮矩8.5㎏·㎡；最小连续电流为10%额定电流；直流平波电抗器内阻忽略；控制电路最大给定电压12VDC；转速滤波常数0.01秒，电流滤波常数0.0033秒。 任务：设计转速，电流双闭环直流调速系统。设计调速系统，计算系统参数，选择元件设备。 二：系统电气结构图及原理介绍 MTG转速 M TG 转速 调节器 电流 调节器 Un** Un - Ui - Ui* 电动机- 互感器 M Id 可控硅 整流器 TG M 平波电抗器 静态无差原理：因为转速调节器、电流调节器都为积分调节器，当转速给定恒定（即Un*恒定）且Un*=Un时，转速调节器的输出也就恒定，以致于电流调节器的输入恒定，最后可控硅整流器的输出即电枢回路的输入电压恒定，电动机的转速也就恒定不变。 动态跟随原理：负载↓→n↑→Un↑→Un*-Un↓→Ui*↓→电流调节器的输入电压↓→可控硅整流器输入电压↓→电机电枢回路输入电压↓→n↓ 系统达到初始平衡 负载↑→ n↓→Un↓→Un*-Un↑→Ui*↑→电流调节器的输入电压↑→可控硅整流器输入电压↑→电机电枢回路输入电压↑→n↑ 系统达到初始平衡 三：电气参数计算及设备元件选择 测速电机(ZYS-6A)：额定电压110V，电流20MA,功率22W，转速3000r/min α=Unm/Nmax=12/3000=0.004v·min/r 电流反馈回路（电流互感器选择BH-30 SDH-30 LMK1-0.66/30型） β=Uim/Idm=12/322=0.037V/A 电动机（Z4-200-32/31)：额定电压440V, 额定电流322A，功率132KW, 转速：3000r/min， 电枢电阻0.0266Ω 电动势转速比 Ce=(Unom—Inom*Ra）/nnom=（440—322*0.0266）/3000=0.0144 三相桥式可控硅整流器 （选择KGSF21(S)型） 变压器副边电压U2=380V 时间常数Ts=1.67ms 触发整流环节放大系数Ks=Ud0/Vc=440/12=36.7 控制电源 电机电枢回路（平波电抗器选择DOL-400型) ⑴Idmin=10%Inom=10%*Inom=0.1*322=32.2A 平波电抗器电感 Lp=0.693*U2/Idmin=0.693*380/32.2=8.18mh 因为电动机额定电流为322A，而当平波电抗器电感满足要求（8.18mh）时，其电流值远小于322A，所以取DOL-400型平波电抗器，其电流值为400A，电感值为0.16mh ⑵电枢回路总电阻 R=Ra+Rz=0.15+0.0266=0.1766Ω ⑶电机电枢电感 L=Lp+La=0.79+0.16=0.95mh 电枢回路时间常数 TL=L/R=0.00095/0.1766=5.38ms ⑷电机轴上的系统总飞轮力矩为：（4.8+8.5）*9.8=130.34N·㎡ 电动时间常数Tm： Tm=GD2R/375CeCm=130.34*0.1766/(375*0.144*9.5*0.144）=0.31s 三相桥式整流主电路及系统参数 ⑴整流电路平均失控时间Ts=1.67ms ⑵电流滤波常数Toi=0.0033s；转速滤波常数Ton=0.01s ⑶T∑i=Ts+Toi=0.00167+0.0033=0.00497s T∑n=2T∑i+Ton=2*0.00497+0.01=0.01994s 四：电流调节器的工程设计 电流调节器参数： ⑴T∑i=Ts+Toi=0.00167+0.0033=0.00497s KI=ωci=1/2T∑i=100.6 ⑵τi=TL=5.38ms Ki=0.5*R*TL/(Ks*β*T∑i）=0.5*0.1766*0.00538/(36.7*0.037*0.00497）=0.07 ⑶取R0为4700Ω Ri=R0*Ki=4700*0.07=329Ω Ci=τi/Ri=0.00538/329=16μF Coi=4Toi/R0=4*0.0033/4700=2.8μF ⑷ωci≤1/3Ts=1/(3*0.00167)=199.6 ωci≥3√(1/Tm/TL)=3*√(1/0.31/0.00538)=73.5 ωci≤1/3√(1/Ts/Toi)=1/3*√(1/0.00167/0.0033)=142 经校验，电流调节器设计正确，符合要求 五：转速调节器的工程设计 转速调节器参数