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首先海拔与气压的关系如下：
P=P0(1-Altitude44330)5.255
其中：
P0是标准大气压，等于1013.25 mbar；
Altitude是以米为单位的海拔高度；
P是在某一高度的以mbar为单位的气压。
注：1mbar = 1hpa
使用Matlab绘出气压与海拔关系图如下：
我利用前面的公式，写了个小app，可根据气压传感器的气压值计算海拔高度。另外，我所使用的MIUI中自带的指南针app也有显示海拔高度的功能，用俩个app同时同地测量。
实验一：
实验室桌子高度为0.63m
将手机平放在实验室桌子上结果如下：
小米2指南针：86.7
我的app： 155.6
将手机平放在实验室地板上结果如下：
小米2指南针：86.1
我的app： 155.0
分析：算出海拔差都为0.6m左右，可以说误差十分小，令人惊异，但这是有条件的，由于大气压不断在波动变化，需要在桌上读数完毕后立即放到地上读数，这样误差较小，上述数据都是这样得到的。若将手机一直放在桌子上固定，观察海拔数据，在较长时间（1min以上）内会在1.5m左右范围内浮动，但是在短时间内（10s内）浮动范围较小在0.3m左右。
实验二：
在明光楼9层测量结果如下：
小米2指南针：
我的app：
在明光楼1层测量结果如下：
小米2指南针：
我的app：
将两处海拔差算出，小米2指南针为87.2-59.9=27.3m
我的app为155.7-129.0=26.7m
分析：
1、可以看出差距并不大，在半米左右，考虑到上一个实验提到的数值波动，这两个程序的海拔差可以说几乎没有区别，基本可以确定是采用的同一算法。9楼27米的高度差也是比较准确的。
2、在测量过程中，手机的网络GPS功能已全部关闭，从而可以确定小米指南针的海拔数据也只取决于气压传感器。所以可以说，两程序的相对海拔是相等的，然而海拔显然无法由气压决定，它们的关系不是绝对的，还要考虑其他因素。所以出现区别的原因是小米对于具体地点的海拔进行了修正（在MIUI论坛中发现的）。
3、使用Google Earth查出北邮附近海拔大约为56米，如下图
与小米2指南针显示的结果十分接近。可以推测，小米2 指南针先使用上文的公式计算出大概海拔，再加上修正值，即得到了修正后的海拔。
总结：
公式可以??准确地计算出相对海拔，但是如果要更准确的绝对海拔数据，还是需要提前给一个修正值，就像小米2指南针一样（它有联网校准功能，应该就是先将手机定位，然后得到当地的海拔修正值）。误差如实验一提到的，不同时间相对海拔的误差会有区别。
若要得知绝对海拔，还是要根据GPS、网络等进行定位得到海拔修正值，才能得到较准确地数据。因此只靠气压传感器测海拔是不太靠谱的，测高度差倒是一个很好的选择。
附录1：BMP180
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