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微机原理与接口技术 专用周课题报告 课 题 名 称 ：小车巡线 班 级：通信技术09-1 项目小组人员： 学 号： 辅 导 老 师 ： 项 目 时 间 ： 目录 目录 目目录录 一、正文 3 一）、程序设计分析 3 1、任务要求 3 2、程序设计模块 3 二）、整体设计方案阐述 4 三）、单元电路功能阐述 4 1、8051 单片机 4 2、巡线模块电路 6 3、驱动电路部分 7 4、接口部分 8 5、数码管显示 9 四）程序设计 10 1 流程图 10 3、创新点与不足 11 二、附录 12 一）、硬件电路总图 12 二）、小车巡线程序 13 三）：总结 18 四）：参考文献 19 2 一、正文 一）、程序设计分析 一）、程序设计分析 一一））、、程程序序设设计计分分析析 1 1 11、任务要求 必做内容：小车巡线要求小车按照事先画好的线 （白底黑线）进行循迹，最后要求小车在巡线后能停车。 扩展内容：要求小车显示时间，以此来判断小车在 巡线中运动时间，用定时中断来完成秒表计时；在巡线 过程中小车路过的特殊路口的个数的记录；数码管显示 小车的转向（左转显示L，右转显示R） 2 2 22、程序设计模块 程序设计分为三个模块：电机驱动模块、红外循线 模块、显示模块。电机驱动模块用于控制小车的前进和 转向；红外循迹模块相当于小车的眼睛，来辨别小车的 运动轨迹，利用三个传感器，对黑色轨道进行循迹，白 色（红外线传感器检测到有反射信号）为没有轨道，黑 色（红外线传感器没有检测到反射信号）为有轨道，从 3 而来调用电机驱动模块来指挥小车运动；显示模块用来 显示小车运动时间和特殊路口的个数以及显示小车的转 向。 二）、整体设计方案阐述 二）、整体设计方案阐述 二二））、、整整体体设设计计方方案案阐阐述述 小车在运动过程中要成功的在“轨道”上运动，就 必须要能检测到轨道的分别状况。在小车上探测轨道状 况采用反射式红外传感器，采用三个传感器来判决小车 的偏移状况。一个完整的传感器模块包括发射部分和接 收部分，二者同时使用，当传感器下方没有轨道时，发 射模块的红外信号就会反射回来；显示部分则用来显示 小车由开始运动到结束时总的时间，此外还显示小车的 转向和特殊路口的个数。 三）、单元电路功能阐述 三）、单元电路功能阐述 三三））、、单单元元电电路路功功能能阐阐述述 1 8051 1 8051 11片机 （1）、P89V51RD2 单片机在激活SoftICE 功能后就 可以实现对程序的单步仿真调试、多步仿真调试及全速 运行下的仿真调试。仿真调试主要分为 3 步：激活 4 P89V51RD2 的SoftICE 功能、设置硬件仿真环境和调试