船舶高效焊接工艺和装备.pdfVIP

封 面 故 事 COVER STORY 船舶高效焊接工艺及装备 中国船舶工业集团公司第十一研究所 赵伯楗曹凌源郑惠锦毛信顺 1 概述 总段等中间产品的生产制造阶段采用 个机器人，中合拢工作站设置了16 焊接技术是船舶建造工程的关键 自动化程度很高的大型焊接生产装置 个机器人，整个车间全部制造过程 工艺技术，是建立现代造船模式的支 （流水线 ），在船台（坞 ）搭载时则采 由中央电脑控制室控制，几乎达到 撑技术。焊接技术的发展带动了造船 用单机自动化焊接设备。所不同的是， 了无人化的程度，焊接质量、焊接 技术的进步。20 世纪初，由于船舶 国外先进造船企业擅于和敢于将更多 速度、焊接效率均达到了世界上最 业引进了焊接技术，造船模式由整体 先进的高效焊接技术应用到实际生产 先进水平。N K K 于2000 年推出了 拼装发展到分段建造，使大型和巨型 中，所采用的高效焊接设备自动化、 一种仰焊机器人，能从船体下面焊 船舶得以顺利建造。 智能化程度更高。 接船底壳板。机器人焊矩上有激光 高效焊接技术对船舶建造具有特 传感器，它能使机器人监控间隙宽 别重要的意义。船舶结构复杂，服役 2.1 国外船舶高效焊接工艺及装备发展 度和焊接方向，并能从数据库中选 条件苛刻，且为全焊接结构。船体建 情况 择最佳焊接方案。川崎重工2003 造中焊接工作量约占70% ，焊接成本 2.1.1 日本 年开发出一套高度自动化的用于潜 约占船体建造总成本的30% ~50%。 日本造船焊接技术的发展历经 艇耐压壳体焊接的系统。该系统包 因此，在船舶建造过程中通过高效焊 简易机械化、机械自动化和机器人 括一系列用于各种结构焊接的机器 接手段来满足缩短建造周期、降低建 智能化三个阶段，利用各种先进的 人，具有良好的焊接控制能力。 造成本的需求，同时保证良好的焊接 焊接设备实现高效的焊接工艺。从 从小合拢到大合拢，从平面到 质量。 1970 年代开始发展半自动C O2 气 曲面，日本的船厂均实现了高效自 实现高效焊接的基本途径有 ： 保护焊取代手工焊条电弧焊为第一 动化的焊接。N K K 津船厂的小合拢 （ ）提高焊接熔敷效率，如采用 阶段 ；从 年代末开始发展独 采用各种轻便型自动水平角焊机及 1 1980 多丝焊、垂直气电焊、搅拌摩擦焊等。 立台车形式的焊接设备为第二阶段， 门架式多关节机器人焊接低构架肋 （ ）减少坡口断面及熔敷金属量， 采用 焊接工艺，通过跟踪或 板框架、平板部件 ；构架的肋板与 2 MA G 如采用窄间隙焊、激光复合焊等。 仿形焊缝自动完成焊接，焊接效率 纵桁之间以及与纵骨之间的角焊缝， （ ）自动化焊接，如采用生产线、 成倍甚至数倍提高，焊接质量优良， 构架与底板的水平角焊缝则采用门 3 机器人焊接等。 有效地控制了焊接变形和提高船体 架式机器人或多台小型机器人进行 建造精度，焊接工人劳动强度和环 “井”字形构件内水平和立向自动 2 船舶高效焊接工艺及装备发展现状 境得到很大改善。1995 年神户制 角焊 ；曲面分段外板的拼接，在大 纵观国内外船舶建造企业的造船 钢和 N K K 津船厂合作开发世界上 型焊接变位机上采用小车或双丝串 模式，主要流程基本相同，为零件→ 第一套造船焊接机器人系统并用于 列摆动单面MA G 自动焊进行焊接， 部件→分段→总段→船台 （坞）搭载。 小合拢生产标志着第三阶段的开始。 以取代传统的FA B 法，或采用半门 与此相对应的，所采用的焊接技术及 津船厂配置了 台焊接机器 架 轴数控机器人进行焊接，而三 N K K 26 4 装备也是大同小异。在部件、