第十章 简化能量法.pptVIP

（2）节点C的位移 RB 去掉多余约束代之约束反 力，得基本静定系 RB为多余反力 例题10-6 如图所示，梁EI 为常数，试求支座反力. A B l q A q B (2) 变形条件： B点的 挠度为 (a) § 10-4 用能量法解静不定问题 一、解除多余约束法 (4) 令 yB=0, 得 RB A q B x (3) 用卡氏定理求 yB 例10-8 求图示等截面刚架的支座反力。已知杆的抗弯刚度为EI，且不计剪切和轴力的影响。 该刚架是一次静不定，将A支座解除掉，并代之以A的支座反力。根据变形比较，A点实际的垂直位移等于零 用卡氏定理计算A点的垂直位移 BC段： AB段： q 求出多余约束后，不难利用刚架的平衡方程得到其他的支座反力。 q 二、截断法 将结构中的某杆从中间截开，并以其内力代替截开面上的受力，然后利用两个截面的实际相对位移等于零，便可方便的求解静不定问题。 例10-9 求解图示静不定问题各杆的轴力，各杆抗拉刚度相同，均为EA。 二、截断法 将3杆从中间任意位移截开，并代替以3杆的轴力作用在两个截面上（c）图。由和外力F，可写出另外两杆的轴力。列表 ： 则截面间的相对位移 变形比较，即 所以： 其余两轴力可通过平衡方程得到： 例10-10 刚架各杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力对位移的影响，用卡氏第二定理求支反力。 C A B q l l (a) 解：该题为一次超静定。以铰链C的铅垂支反力X 为多 余未知力，基本静定系如图b 所示。由于 ,但是在 中，出现 (Ve 也将出现 )，必须把 C A B q l l (a) l (b) y FCx x X FAx FAy C A B q l 用 q , X 表示。 由 ，得 CB, AB段的弯矩方程及其对X 的偏导数分别为 ， 由 ，得 l (b) y FCx x X FAx FAy C A B q l 解得 （↓）和图示方向相反。 （↑） （←） （←） 由平衡条件得 l (b) y FCx x X FAx FAy C A B q l 圆环有三条对称轴，C、D截面上剪力为零 解： 变形协调条件: 例10—12：求图示圆环的最大弯矩Mmax。EI为常量。 O 60o 60o 河南理工大学土木工程学院 材料力学 第十章 能量法 材 料力学 第十章 能量法 * 第十章 能量法 §10-1 概述 §10-2 杆件变形能的计算 §10-3 卡氏定理 §10-4 能量法解超静定问题 §10-1 概述 一、能量方法 二、基本原理 能量法是求位移的普遍方法，可以求结构上任意点沿任意方向的位移。 §10-2 杆件变形能的计算 1、轴向拉压的变形能 2、扭转杆内的变形能 纯弯曲 横力弯曲 3、 弯曲变形的变形能 θ Me ? Me Me ? Me 4、组合变形的变形能 二、变形能的普遍表达式 —— 克拉贝隆原理（只限于线性结构） F--广义力 包括力和力偶 δ--广义位移 包括线位移和角位移 §10-3 卡氏定理 (1) 卡氏第二定理只适用于线性弹性体 说明 (2) Fi 为广义力，? i 为相应的广义位移 卡氏第二定理的应用 对平面桁架 例10-1 图示各杆的直径均为d，材料的弹性常数E、G。试用卡氏第二定理求 A 端的铅垂位移（不计剪力对位移的影响）。 解：AB段的弯矩方程及其对F 的偏导数分别为 l C B A F a x x z y O （0≤ x≤ l） ， ① 直接求位移 A 端的铅垂位移为 ， ， BC段的弯矩和扭矩方程及其对F 的偏导数分别为 l C B A F a x 例题10-2 圆截面杆ABC，（?ABC=90°）位于水平平面内，已知杆截面直径 d 及材料的弹性常数 E , G . 求C 截面处的铅垂位移. 不计剪力的影响。 A B C a l q ② 附加力法求位移 BC：弯曲变形 x A B C a l q F x AB：弯曲与扭转的组合变形