图像处理在自动焊接中的应用与展望_陈彦宾.pdfVIP

第 11 卷 　第 1 期 材 　料 　科 　学 　与 　工 　艺 Vol 11 No 1 　 2 0 0 3 年 3 月 MA TER IAL S SCIEN CE TECHN OL O GY 　 Mar . , 2003 　　　　　　 图像处理在 自动焊接中的应用和展望 陈彦宾 , 李俐群 , 陈凤东 , 陈　杰 ( 哈尔滨工业大学 现代焊接生产技术国家重点实验室 , ,黑龙江 哈尔滨 15000 1) 摘 　要 : 图像处理技术在 自动焊接领域的应用已引起国内外学者的广泛重视. 通过图像传感技术获取焊接 熔池直观丰富的图像信息 ,使用高效的图像处理算法 ,提取焊接熔池的特征信息 ,用以实现 自动焊接过程质 量实时传感与控制. 本文综合论述了图像处理技术在 自动焊接中的应用原理 、数字图像的采集方法 、数字图 像的特征信息定义 、广义数字图像处理技术及其对 自动化焊接理论研究和实践应用的推动作用. 通过总结图 像处理技术的研究和应用现状 ,综合分析了图像处理技术在现代焊接技术中发展和应用的前景. 关键词 : 图像处理 ; 视觉传感 ; 自动化焊接 中图分类号 : T G665 文献标识码 : A 文章编号 : 1005 - 0299 (2003) 0 1 - 0 106 - 07 Appl ication and prospect of image processing in wel ding CHEN Yanbin , L I Liqun , CHEN Fengdong , CHEN J ie (National Key Laboratory of Advanced Welding Production Technology , Harbin Institute of Technolgy Harbin , 15000 1 , China) Abstract : Modern welding p rocess tends towar ds auto - welding and asks for efficient qualit y monitoring measurement s. Much work has been done in t his area . The application of image p rocessing in welding can help us in cont roling t he p rocess and quality by monitoring t he location and st at us of t he dynamic welding molten pool and also make it po ssible to inspect t he flaw of welding wit hout scat hing t he workpiece . The digit al image p rocessing technique using in welding is p roved to be superior and very att rachine wit hin and out side China . By using machine vision we can get digit al images wit h direct and rich image information of welding molten pool and plasma , and t ransfer t hem into comp uter cache at t he same time . The digit al im ages can be manip ulated in real time using efficient ima